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多自由度铰接结构设计与计算
1
作者
赵力辉
张亚梅
+1 位作者
党卫中
马红伟
《物探装备》
2018年第5期289-294,共6页
多自由度铰接利用液压油缸助力车辆的转向和俯仰功能,用于改善双车体车辆的行驶和通过性能,以适应野外复杂的工作环境。本文介绍了多自由度铰接的基本结构,以小型履带设备为例对车辆和铰接进行了受力分析,并根据履带车的转向原理建立了...
多自由度铰接利用液压油缸助力车辆的转向和俯仰功能,用于改善双车体车辆的行驶和通过性能,以适应野外复杂的工作环境。本文介绍了多自由度铰接的基本结构,以小型履带设备为例对车辆和铰接进行了受力分析,并根据履带车的转向原理建立了数学模型计算转向力矩。转向助力由左右两个油缸提供,绘制转向几何模型和建立数学模型计算油缸长度和行程。通过转向的受力计算和几何计算为结构选取适合的油缸,同时也为整个铰接结构设计提供了可靠的理论基础。
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关键词
多自由度
铰接
油缸助力
铰接
转向
铰接结构设计
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职称材料
题名
多自由度铰接结构设计与计算
1
作者
赵力辉
张亚梅
党卫中
马红伟
机构
东方地球物理公司装备服务处装备研究中心
出处
《物探装备》
2018年第5期289-294,共6页
文摘
多自由度铰接利用液压油缸助力车辆的转向和俯仰功能,用于改善双车体车辆的行驶和通过性能,以适应野外复杂的工作环境。本文介绍了多自由度铰接的基本结构,以小型履带设备为例对车辆和铰接进行了受力分析,并根据履带车的转向原理建立了数学模型计算转向力矩。转向助力由左右两个油缸提供,绘制转向几何模型和建立数学模型计算油缸长度和行程。通过转向的受力计算和几何计算为结构选取适合的油缸,同时也为整个铰接结构设计提供了可靠的理论基础。
关键词
多自由度
铰接
油缸助力
铰接
转向
铰接结构设计
Keywords
Multi-DOF
steering force and elevation force of hydro-cylinders
articulate steering
structure design for the multi-DOF system
分类号
U469.694 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
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1
多自由度铰接结构设计与计算
赵力辉
张亚梅
党卫中
马红伟
《物探装备》
2018
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