沙滩清洁机铰接转向系统的设计

归纳分析了铰接转向几种计算转向阻力矩的方法,介绍了转弯半径和转弯通道宽度的计算,推导出了转向系统压力和油缸参数的计算公式.对沙滩清洁机的铰接转向机构的主要参数进行了设计、计算,计算结果表明各主要性能参数均符合设计要求.

铰接转向机构液压传动的动载分析

根据运动学和动力学原理 ,对铰接转向机构的恒流液压系统进行了研究 ,并在实例计算的基础上得到结论。为达到等速转向 ,消除动载 。

新型铰接转向机构参数优化设计

该文介绍了一种新型的铰接转向机构,采用特殊的双摇杆转向型式,以采用此转向机构的某重载车辆为研究对象,利用CAE软件ADAMS,建立了机构铰点参数化的虚拟样机,采用Design study方法,得出转向机构参数性能的变化情况以及设计参数的近似敏感度,得到关联度最大铰点。采用OPTDES-SQP优化模型,设置目标函数,建立了以综合转向性能最优为优化目标的优化设计模型。经过优化,转向力臂差变化比率为﹣74.6%,转向角度增加+2.22%,通过实际应用,减小了转向过程转向液压系统的振动和冲击,增加了系统转向稳定性,取得了良好的效果,为该转向系统的控制与操作提供了必要的依据。

ZL15装载机铰接转向机构的优化设计

通过建立装载机转向性能参数指标,包括力臂差、扭矩差、油缸行程等,利用MATLAB的优化工具箱进行优化,得到综合性能最优的铰接转向机构铰接点位置参数,为装载机铰接转向机构的改进及新产品研发提供了理论依据。

双桥驱动铰接转向运盐车的静态转向力矩

通过铰接转向器和偏转车轮转向方式的对比，说明前者更适合于在盐池内死碴盐＂路面＂上作业，因此根据双桥驱动铰接转向运盐车的结构特点对静态转向阻力矩的成因进行分析，并提出铰接车辆转向能力的计算方法和利用此法对运盐车的转向力矩进行计算。

平地机铰接转向液压系统的研究

由于铰接转向的性能对平地机作业过程中的安全性和效率具有重要意义,因而有必要对铰接转向液压系统进行分析。利用AMESim软件建立了平地机铰接转向液压系统的数学模型并对其进行动态仿真,分析了铰接转向液压缸对铰接转向性能的影响。通过寻找铰接转向液压缸在转向过程中的运动规律,为平地机铰接转向系统的优化设计提供理论依据。

有关平地机铰接转向液压系统的研究

平地机应用安全性增强及作业效率提高,对于铰接转向性能有着较强的依赖性。因此,实践过程中应加强平地机铰接转向系统研究,了解其中所包含的运动规律,实现平地机性能优化的同时保持该系统良好的实践应用效果。基于此,本文就对有关平地机铰接转向液压系统进行研究。

多点非对称承载铰接转向架称重调簧工艺研究

介绍了一种铰接转向架的结构承载特点以及称重调簧工艺要求,重点分析称重调簧工艺过程中存在的工艺难点,根据工艺难点提出解决方法。最终得出最优称重调簧工艺,简单、可靠,可以满足此类非对称承载铰接转向架的称重调簧要求,为其他相似类型非对称多点加载的转向架称重调簧提供参考。

160km/h低地板动车组铰接转向架研制

国内首次成功自主研发动力分散型低地板动车组铰接转向架。介绍了铰接转向架设计结构,构架、车轮及车轴等关键承载零部件强度分析及台架试验,以及动力学性能仿真分析和实际线路试验情况。结果表明,转向架关键承载零部件静强度、疲劳强度和动车组相关动力学性能指标满足合同规定的限值要求。

装载机铰接转向机构转向性能分析

通过建立轮式装载机转向性能参数的影响指标,包括转向油泵压力,转向液压油泵工作流量,以及转向油缸转向过程中的左右两边力臂、行程及力臂变化曲线、行程变化曲线,尽量使变化曲线平缓,同时为了达到一定的转向速度,希望减少油缸行程,并且增大油缸力臂,以期实现转向过程平稳,转向功率消耗少;建立转向过程阻力矩参数以及转向油缸几何关系的方程式,计算出转向角速度和左右油缸的运动线速度,并且建立了流量、压力、行程以及力臂的优化目标函数,同时需要根据油缸的结构约束油缸的最小安装距及最大行程的关系,还有油缸的伸缩比,以防止油缸运行失稳;利用MATLAB数值计算软件的优化设计工具箱软件进行优化计算,得到符合以上优化设计目标的综合性的铰接转向性能最优的铰接机构铰接点位置参数,实现了轮式装载机的铰接转向机构的优化设计,使装载机的转向性能设计有了理论依据,4个优化目标的采用使得综合性能更优。

电动装载机铰接转向系统设计的创新与探索

从传统燃油装载机和电动装载机的异同点出发,分析了电动化产品独有的特征和优势,总结了燃油装载机铰接转向系统存在的痛点,尤其是针对柴油机因反应时延长等原因而难以实现智能控制的难题,探索出了提高电动装载机铰接转向系统工作效率、可靠性、以及驾乘舒适性的新思路和新设计方法,重点对电动装载机铰接转向系统的设计理念进行了卓有成效的探索和创新。

铰接式装载机双油缸驱动转向机构布置设计分析

对铰接式装载机双油缸驱动转向机构的布置情形进行了罗列分析,以转向油缸前、后铰点与车架铰接中心的距离及其与车架铰接中心连线的夹角为已知参数,推导了双油缸驱动型铰接转向机构的转向油缸行程、转向力矩的计算公式,通过数学分析获得最大转向驱动力矩的设计方法.

铰接履带车转向及俯仰性能研究

针对铰接式履带车辆的转向阻力矩求解及车辆俯仰性能计算问题,以全地形铰接履带车为实例,建立了铰接式履带车辆数学模型,采用履带车辆转向原理及Bekker理论分析了引起水平转向阻力矩的因素。给出了履带与地面摩擦力及履带侧面推土所产生力的计算方法,并通过试验进行了验证,结果表明:该方法能够合理、有效地分析该车在转向时的阻力情况。为铰接履带车辆铰接机构的设计提供了理论依据。

一种低地板铰接动车组转向架及构架的结构设计与强度分析

介绍了一种低地板铰接动车组转向架及其构架的结构。该转向架采用模块化设计理念,实现了铰接动力转向架和铰接非动力转向架最大化的可互换性。使用ANSYS软件对构架强度进行计算分析。仿真计算结果表明,构架强度满足强度要求。

铰接转向机构的误差对遥控的影响

在场地狭窄,地面凸凹不平等恶劣工作环境中,由于铰接转向有许多优点,已得到广泛采用。在铰接转向机构中,除极少数小型机械外,大多数采用双转向油缸对称布置方案,以使左右转向力相等。同时还可使左右转向的速度相等,重心更接近于纵轴线等等。但在制造、装配和使用中,总会有不同程度的误差或变形。因此,两个油缸绝对的对称布置是不可能的。尤其当制造误差或变形较大时,这种不对称性将表现得更为明显。这种不对称性将会对双缸铰接转向遥控产生不良影响,试分析如下。

城轨列车铰接式转向架转盘轴承的设计

转盘轴承是铰接式转向架的关键零部件。为实现铰接式转向架连接、承载、转向等功能,设计了具有3个套圈结构的转盘轴承。分析了转盘轴承结构,计算了转盘轴承承载安全系数。通过轴承校核和偏载试验,验证了设计的合理性,结果表明,设计的转盘轴承可以满足工作要求。

铰接转向果园割草机的设计与试验

针对丘陵山地现有果园割草机行走性能差及人员操作便捷性低等问题,设计一种铰接转向果园割草机。采用理论分析与仿真、田间试验相结合的方法,对铰接转向果园割草机进行研究。结果表明:1)铰接转向果园割草机最大行驶速度5.9km/h,割刀转速1450~3850rad/min,最小转弯半径466.4mm,爬坡与下坡纵向极限倾覆角度分别为37.47°和60.99°,横向极限倾覆角为48.76°;2)应用Ansys workbench软件分析得到割草机车架在平地直行、平地最大角度转向、直行爬坡与直行下坡四种工况下最大变形量和最大等效应力分别为0.0344mm和20.06MPa。田间试验结果表明:铰接转向果园割草机的割幅利用率为98.9%,平均碎草率85.9%,割茬高度基本符合设定高度,满足丘陵山地小地块果园作业需求。

ADAMS在铰接式车辆转向平稳性研究中的应用

采用先进的运动学和动力学分析软件ADAMS,对铰接式矿用车辆的转向稳定性进行研究,分析转向过程中车体转动的角速度变化,研究影响角速度变化的因素,降低转向过程中角速度随时间变化的幅度,减小由于角速度变化引起的车辆振动对车辆产生的不良影响,进而提高车辆在转向过程中车体稳定性,提高产品使用寿命及驾驶舒适性。

铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验

建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明,所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况。

土耳其80km/h轻轨车辆ZLA080型铰接式转向架的研制

详细介绍了适用于轻轨车辆的ZLA080型铰接式转向架的结构、性能特点和主要技术参数。ZLA080型铰接式转向架包括动力转向架和非动力转向架。在每辆车上,两端配置带大回转角度抗侧滚扭杆(最大达10°)、大横向位移(最大达150 mm)空气弹簧的动力转向架,中间配置能连接两节车体、带摇枕和3环回转支承轴承、具有铰接功能的非动力转向架,这种组合既能确保每辆车具有较好的正线运行的平稳性和乘客舒适性,又能确保每辆车的站场R30 m小曲线半径通过能力,这是在国内外铰接式轻轨上首次创新应用。对其构架、车轴、车轮、轴箱体、牵引装置等重要部件进行强度计算和型式试验,对整车进行了动力学性能计算和试验,各项计算结果和试验结果均满足标准要求。