基于ADAMS的铰接轮式重型拖拉机振动特性分析

为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶合的仿真系统。通过仿真,得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率,总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响,可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。

铰接轮式装载机的横向动力学建模分析

铰接轮式装载机存在变结构、变质心与变载荷等强非线性问题,为此,以典型的铰接轮式装载机为例,在考虑其液压转向系统与稳定性约束的基础上,对其横向动力学建模进行了分析研究。首先,分析了装载机液压转向系统的工作原理,然后通过铰接轮式装载机坐标系和全局坐标系的转换,建立了车辆前后车体运动学模型;进一步结合简化的轮胎模型,推导出了在斜坡倾角下的铰接装载机动力学模型,并在动力学特点下,分析了铰接轮式装载机动力学模型的约束条件;最后,在搭建的1∶4比例样机上进行了铰接轮式装载机侧翻约束实验和曲线行驶实验,并对实验数据进行了对比分析。研究结果表明:装载机液压转向系统的转向角、横向加速度、行驶曲率、行驶轨迹均方根误差分别为1.71°、0.89 m/s^(2)、0.05 m^(-1)、0.13 m,该横向动力学模型能够对铰接轮式装载机的真实横向动力学特性进行仿真,可准确描述非结构环境行驶过程中,铰接轮式工程车辆的动力学变化特性。

东方红1854铰接式轮式拖拉机的总体设计

本文扼要介绍了东方红1854铰接式大功率轮式拖拉机的基本参数的确定、整机布置以及技术规格。

轮式铰接车辆的动力学耦合模型研究

提出了轮式铰接车辆的动力学耦合模型,并且给出了此耦合模型的具体形式,这为正确把握轮式铰接车辆在不平路面行驶时的运动状况提供了理论依据,同时为最终实现对轮式铰接车辆的主动悬架控制提供了一定的理论基础.