索强化剪式铰机构力学性能研究

剪式铰机构的开合过程易于控制,为可展结构的一个重要分支。基于剪式铰的可展结构展开成形后,由于剪式铰单元杆件间的相对转动特性使得结构刚度较低,在受力时表现出较强的几何非线性。为增强基于剪式铰的可展结构的刚度,该文采用索来强化剪式铰机构。该文推导了规则的索强化剪式铰单元的轴向刚度和抗弯刚度计算公式,揭示了索强化剪式铰单元承载能力和单元组成构件的相关关系,给出了有限质点法计算框架下的索强化剪式铰机构的计算分析方法,并对一个典型索强化剪式铰拱的受力性能和断索行为进行了分析。研究结果表明:索强化后的剪式铰机构在不影响机构可展性的同时提高了机构的刚度和承载能力。

不同类型铰机构动态特性对比研究

机构铰接副处过大间隙将引起异常的振动与噪声 ,加速了疲劳与磨损 ,严重地影响了机器的动态性能。通过算例 ,对比分析了理想铰、间隙铰、挤压油膜铰及多孔状挤压油膜铰等各类铰对机构的动态特性的影响。分析结果表明 ,间隙铰机构稳态性能大大降低 ,而挤压油膜铰与多孔状挤压油膜铰均可控制机构的间隙效应 。

四铰机构计算机图解算法(三)——五位置综合

在以广义三角形算法为基础的程序包GTMPAC的支持下,能够顺利地按纯图解法(纯几何法)对机构进行分析与综合.本文着重介绍四铰机构的五位置综合问题.

四铰机构计算机图解算法（4）

在以广义三角形等法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按纯图解法（纯几何法）对机构进行分析与综合，本文着重介绍四铰机构函数发生器的综合问题．

过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构设计与分析

基于过约束剪铰式机构单元,构造了一种过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构,分析了双层周边桁架机构的构型机理及过约束特征,对整体桁架机构进行了单元划分,将其分解为多个闭环可展开机构单元;考虑节点连接件的尺寸,推导出了过约束剪铰式双层周边桁架机构的组合条件,基于反螺旋理论分析了闭环可展开机构单元的自由度及运动形式,结果得到了其只有一个收展运动自由度,进而分析得到了整体双层周边桁架可展天线机构整体亦只有一个自由度,最后建立了过约束剪铰式双层周边桁架可展机构的仿真模型,模拟了整个机构的收拢与展开过程,验证了其整体的可展性。本文提出的过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构具有单自由度以及高刚度的特点,在深空探测领域具有较好的应用前景。

四种基于铰杆增力机构的气动压力机的技术性能对比

在分析、比较目前使用的两种气动压力机不足的基础上,创新设计了一种基于无杆活塞缸与铰杆增力机构的气动压力机,给出了简明的力学计算公式。该压力机采用的是自行创新方法——用滚动高副代替低副滑块。它不仅将滑动摩擦变为滚动摩擦,提高了系统的传动效率,而且改善了系统的制造、安装性能,使结构更加紧凑。

铰杆增力机构中滑柱力学模型及计算公式的改善

对现有的增力机构中的滑柱力学模型进行了分析,指出了其欠缺的地方;建立了改善的力学模型,并推演出了相应的力学计算公式。

气液增压-铰杆机构增力双工位高效夹具

本文介绍了一种气液增压-铰杆机构增力的双工位高效夹具的工作原理。该夹具仅采用一个驱动气缸,就能够实现二个工位的顺序夹紧,生产效率高,夹紧力大,而且不污染环境。

柔性铰链机构与驱动器的耦合特性及精度分析

介绍了一种二维微位移工作台系统的工作原理 ,结合该工作台建立了柔性铰链机构与驱动器的机电耦合模型 ,利用卷积积分求出了其耦合响应 ,并分析了影响工作台定位精度的主要因素 。

利用滚/滑-铰杆增力机构的双工位夹具设计与分析

设计两种利用铰杆增力机构的非线性气液复合传动双工位夹具。介绍其工作原理并对这两种夹具的夹紧效率及优缺点进行分析。夹具采用单缸双出杆活塞来实现双工位夹紧,中间部分由管道油路连接,具有结构简单紧凑、环境适应性强的优点。

穿戴式外骨骼膝关节三铰点机构优化设计

研究穿戴式外骨骼的工作原理,建立数学模型,采用MATLAB软件,应用粒子群算法开发了一套膝关节三铰点机构的优化设计系统来代替人工设计。粒子群算法是一种基于鸟群的智能优化方法,对于多目标、多约束条件的三铰点机构优化设计能够有效求解。仿真实践证明了该方法的有效性。

铰链五杆机构的型分析和尺寸模型

引入了铰链五杆机构的概念．建立了该机构的尺寸模型．为进一步研究该机构奠定了基础．

基于杠杆-铰杆增力机构的液压-机械复合传动装置

介绍了一种基于杠杆-铰杆增力机构的液压-机械复合传动装置的工作原理,给出了其力学计算公式。该装置结构简单,力传递效率高;在输出力及液压缸直径一定的条件下,能显著降低系统的压力。

对铰杆增力机构中滑柱力学模型的修正

对《机床夹具设计》[1,2 ]中抽象的滑柱力学模型 ,进行了分析 ,指出其错误在于滑柱承受的是一个非平衡力系 ,建立了基于平衡力系的力学模型 。

铰杆增力机构力学模型的简化与计算

对以前有关著作中抽象的滑柱力学模型进行了分析，指出了其错误所在；建立了简化的力学模型，并推导出了相应的力学计算公式。

基于直线电机的铰杆机构核桃去壳装置

设计了一种新型核桃去壳装置,采用直线电机、铰杆机构等,基于铰杆机构力放大原理,可以有效地对核桃等坚果进行去壳。该装置结构简单、绿色环保,适用于小型化生产。

低速惯性摩擦离合器二级铰杆增力机构设计

设计了一种二级铰杆增力机构,增大低速惯性摩擦离合器摩擦片的正压力,解决了低速摩擦离合器工作时动力不足、传递功率低的问题。通过增力机构的巧妙设计和增力计算、分析,确定了离合器工作时的增力倍数、工作参数和提高机构工作能力的基本途径。

基于双向对称滑动丝杆与铰杆增力机构的绿色伺服夹具

设计一种由伺服电机驱动的基于双向对称的滑动丝杆和机械铰杆增力机构的夹具系统,在对其结构和工作原理分析的基础上,给出了相应的力学计算公式。该夹具系统以伺服电机作为驱动机构,与控制系统相配合,经左右旋滑动丝杆带动螺母上的铰杆增力机构运动,使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。本夹具系统结构柔性和适应性能好、运动精确、夹紧效果好,是一种环保无污染的绿色夹具。

铰杆-杠杆串联组合机构分析及其应用

在对长度效应的杠杆增力机构和基于角度效应的铰杆增力机构进行分析分类的基础上,用串联、对称、反向、双向对中输出、双向浮动输出等创新演绎方法,创新设计出了系统性的单边铰杆-杠杆串联组合增力机构和双边铰杆-杠杆串联组合增力机构,形成了该类机构的完整图谱,并对各类型机构进行了力学分析,最后应用到实践中。