对称布局的铰杆-杠杆-铰杆三级串联力放大机构及其应用

介绍了对称布局铰杆-杠杆-铰杆的三级串联力放大机构及其应用,分析了它的性能特点,推导出了理论与实际增力系数的计算公式,分析了不同的动力源及布局对机构工作的影响。此机构能实现力的同向输入输出,具有增力效果显著,传动效率高,结构紧凑等特点。