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题名空间三平移全柔性并联机构构型设计
被引量:7
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作者
李坤全
文睿
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机构
河南工程学院机械工程学院
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2018年第6期86-89,93,共5页
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基金
河南省郑州市科技发展计划科技攻关项目(20140599)
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文摘
针对全柔性并联机构的柔性铰链存在蠕变、回程反力和应力松弛的缺陷,基于空间三自由度并联机构的设计原型,设计了两种不同结构形式的全柔性并联机构。首先,基于"铰链替换法"设计出了一种全柔性并联机构;然后,基于"型综合法"和拓扑优化理论设计了一种集成式全柔性并联机构;最后,建立机构的静刚度分析和频域分析模型,分别对机构进行仿真分析和实验研究。结果表明,相对于第一种方案的全柔性并联机构,集成式全柔性并联机构具有更高的运动精度、更优的刚度特性和更佳的抗振性,验证了集成式全柔性并联机构拓扑优化设计方法的有效性。
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关键词
全柔性并联机构
铰链替换法
型综合法
拓扑优化
仿真分析
实验测试
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Keywords
Fully compliant parallel mechanism
Hinge replacement method
Type synthesis method
Topology optimization Simulation
analysis Experiment test
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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