三铰链管系的坐标计算法

介绍了三铰链管系的一种坐标计算方法，并将其编程，运用该方法可以准确地计算出３个铰链膨胀节的角位移及支座反力，并可用于膨胀节的设计。

复杂三维走向三铰链管路补偿工况下的补偿器角位移研究

为了适应复杂的边界条件,新一代液体运载火箭管路系统中通常使用三铰链管路作为补偿导管。由于三铰链管路的补偿能力取决于铰链补偿器的变形能力,因此在管路设计时需要对给定补偿工况下各补偿器的变形情况进行评估,确保各铰链补偿器的角位移值均在设计允许范围之内。以某型号三铰链增压管为例,分别采用理论计算、有限元仿真以及试验测量3种方法对管路在给定补偿工况下的补偿器角位移进行了评估,研究了复杂三维走向三角链管路产品的补偿特性,并对3种方法结果进行了对比和讨论。

铰链管冷挤压工艺及模具设计

文中叙述了铰链管冷挤压工艺方案设计及设备选用,介绍了铰链管冷挤压工艺过程和冷挤压模具设计要点,实践验证,该工艺达到零件要求,生产效率提高2倍,材料利用率提高到92%以上。

铰链管冷挤压工艺及模具设计

本文叙述了铰链管冷挤压工艺方案设计及设备选用。介绍了铰链管冷挤压工艺过程和冷挤压模具设计要点。经工艺实践验证；该工艺达到零件要求，生产效率提高二倍，材料利用率提高到92％以上。

基于柔性铰链结构的大口径压电快摆镜

为了解决压电作动器驱动的快速反射镜因压电作动器伸长量较小,导致快速反射镜偏转角过小的问题,该文提出了一款新型快速反射镜设计方案。采用三级杠杆式柔性铰链放大机构实现压电作动器位移的放大,采用柔性轴承作为快摆镜的运动关节实现快摆镜的大角度定轴偏转。通过理论推导和有限元仿真对快摆镜的最大偏转角度、等效应力、谐振频率以及振型进行分析。实验结果表明,所设计的快摆镜可以实现大于2 mrad的镜面偏转,满足大范围、高精度的光束定位要求。

铰链支架压铸工艺设计和优化

根据铰链支架结构进行压铸工艺设计,针对其结构特点设计了两种压铸工艺,利用Anycasting分析软件对两种工艺进行数值模拟,对比分析两种工艺方案铸件缺陷产生的位置及原因,结合实际生产条件,选择了一种较优的压铸工艺进行优化,优化内浇道和溢流槽的数量和位置,改空冷和水冷。经模拟分析及试模证实优化措施有效,满足生产质量要求。

一种杆长可调的多功能铰链四杆机构模型的设计

设计出一款多功能铰链四杆机构,可使不同机构类型在同一模型上实现。阐述了设计原理,完成了杆长调节机构、限位装置、杆长锁紧装置、机架、多功能连接装置、铅笔固定滑块机构的设计,通过数字化模型呈现其功能。

铰链式外固定支架联合内固定治疗复杂肘关节骨折的疗效及肘关节功能的改善

探究复杂肘关节骨折的有效治疗方案。方法 抽选87例复杂肘关节骨折患者样本,通过数字表随机抽签分为研究组(44例铰链式外固定支架联合内固定治疗)、对照组(43例可调节支具外固定联合内固定治疗),比较治疗效果。结果 术后研究组Mayo关节功能评分、关节活动度、关节功能优良率均优于对照组。结论 复杂肘关节骨折患者采用铰链式外固定支架联合内固定治疗效果显著,具有推广应用价值。

空间可展开天线铰链热变形分析与试验验证

在轨热变形是影响空间可展开天线精度的关键因素之一,因此,空间可展开天线结构的在轨热变形分析具有十分重要的意义。随着空间探测任务要求的不断提高,铰链热变形对空间可展开天线指向精度的影响已经不可忽略。以某空间可展开天线的根部铰链和臂间铰链为研究对象,建立其有限元模型,计算铰链主弯方向和侧弯方向在温度每变化10℃时相对角度的变化。基于高低温箱和电子经纬仪构建铰链精度测试系统,开展铰链热变形试验。试验结果表明:根部铰链和臂间铰链在主弯方向和侧弯方向呈现纯结构热变形特性,仿真结果与试验分析结果基本一致,验证有限元模型和试验分析方法的正确性。根据铰链主弯和侧弯方向角度相对变化,评估热变形对铰链变形的影响。该建模和试验分析方法可为同类型空间可展开天线设计、分析和优化及类似可展开机构精度影响因素的分析提供参考。

个性化3D打印铰链支具在肘关节松解术后的应用效果研究

目的探讨个性化3D打印铰链支具结合松解术治疗肘关节僵硬的效果。方法选取34名肘关节僵硬患者的既往数据,松解术后结合个性化3D打印铰链支具的16名患者为观察组,松解术术后给予手法康复的18名患者为对照组,比较2组患者术后肘关节活动度和功能评分,进而评估个性化3D打印铰链支具结合松解术治疗肘关节僵硬的效果。结果所有患者均得到随访,2组患者一般资料比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者术后肘关节主动屈伸活动度和Mayo评分优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于患者人体数据制作的个性化3D打印铰链支具可以明显改善肘关节僵硬患者术后功能,值得在临床上推广应用。

大腔体六面顶金刚石压机铰链梁锻造模具结构多参数优化

针对大腔体六面顶金刚石压机关键部件铰链梁的锻造过程进行了研究。为提高铰链梁锻造模具的使用寿命,利用Deform-3D软件对终锻过程进行了模拟,并对模具结构参数进行了优化。首先以模具应力为优化目标,选取模具边角及圆角处的7个结构参数为设计变量。通过Plackett-Burman Design筛选出对模具应力影响较显著的变量,将其作为最终优化变量进行研究。利用Box-Behnken Design抽样并建立了响应面回归模型,在拟合模型有效的前提下,通过引入动态惯性权重及学习因子改进粒子群算法,利用其寻优得到最优模具结构参数,并通过有限元仿真验证了结果的可靠性。结果表明,通过对模具结构的多参数优化,模具应力减少了25%,模具使用寿命得到显著提高。

基于椭圆形柔性铰链微克级单体式称量机构性能分析与优化

为了提高单体式称量机构的灵敏度,对微克级的单体式称量机构进行性能分析与优化,建立了基于椭圆形柔性铰链称量机构的数学模型;以称量机构的横梁末端位移来评价称量机构的灵敏度,通过在不同部分改变铰链厚度,分别验证椭圆形和圆弧形铰链对称量机构灵敏度的影响。结合Ansys Workbench有限元仿真软件对模型的准确确度进行了验证,给出了针对柔性铰链划分网格时的评价依据,结果表明:模型的最小误差为1.8%;且在1μg载荷下,椭圆形铰链相比于圆弧形增加了0.39 nm的末端位移。

基于柔性铰链微动平台的自抗扰控制方法

微动平台一般以柔性铰链为导向机构,由于系统固有频率低,会严重限制传统PID算法的控制带宽,影响定位精度。因此,设计自抗扰控制算法(ADRC)将系统未建模动态与外部未知扰动共同视作“总扰动”,通过扩张状态观测器(ESO)进行估计和补偿,提高系统的控制带宽。为了充分利用已知的模型信息,设计基于模型的ADRC算法,将柔性铰链标称模型输入到ESO中,进一步提升系统的控制性能。最后,通过10μm行程的点位运动实验进行验证。结果表明:因为控制带宽无法过大而导致PID难以响应,ADRC提高了控制系统带宽,实现了精密定位;模型ADRC进一步提升了响应速度与定位精度。相比ADRC,模型ADRC整定时间缩短了68.1%,最大跟踪误差降低了53.8%,定位精度提升了60.7%。

发动机罩铰链系统的设计与仿真分析

【目的】现有的汽车发动机罩抬升方案存在不能重复使用、尺寸较大且构造复杂等局限性,并未被大规模采用,亟需设计一种新型发动机罩铰链系统,降低行人头部再次被碰撞的风险。【方法】从铰链结构的角度出发,设计了一种由触发装置和抬升装置两部分构成的新型发动机罩铰链系统,初步确定了该系统的运动轨迹、抬升时间、抬升高度、抬升力,并运用三维仿真设计软件UG对所构建的系统进行了正向和反向抬升的模拟试验。【结果】1)正向抬升试验中,时间接近2.70 s时,因为从动支架上凸台的存在,成功阻挡了发动机罩的移动,使得最后的抬升角度达到了53.32°。2)反向抬升试验中,在铰链系统运作期间,发动机罩尾部上升了101.25 mm,满足发动机罩后端抬升高度大于100 mm的要求。3)提升系统整体完成动作所需的时间为75 ms,也达到了设计要求的低于80 ms的标准。【结论】该铰链系统正向、反向抬升均满足相应的使用规范,能够对行人头部起到良好的保护作用,可以在后续实践中投入使用,市场前景良好。

混凝土铰链排护岸在沱浍河航道整治工程的应用

混凝土铰链排护岸具有工程整体性强、适应河床变形性好、抗淘刷能力强、施工方便等优点,具有良好的推广价值。本文基于沱浍河航道整治工程,经现场勘察,选用混凝土铰链排护岸作为护岸防护方式,并详细阐述了混凝土铰链排护岸施工要求、质量控制及效益,该工程工艺安全可靠,提升了施工质量,具有较高的借鉴价值。

椭圆横断截面新型双轴柔性铰链设计及分析

现有同位正交复合缺口双轴柔铰存在矩形横断截面锐边结构,增大了应力集中效应,且无法通过优化纵向缺口轮廓来消除。为此,提出一类椭圆横断截面新型双轴柔铰。首先以圆弧缺口为对象,构建该类柔铰的参数化结构模型;然后基于卡氏第二定理建立其柔度及最大应力理论模型,通过有限元分析验证模型的有效性,基于此,实现了柔度及应力集中特性分析;最后通过实验测试验证了柔铰的柔度性能。结果表明,椭圆横断截面型双轴柔铰具备两向各异柔度,可从本质上避免锋利锐边结构,降低应力集中效应,与具有相同缺口结构的矩形横断截面型双轴柔铰相比,工作能力可提高47.9%,该类柔铰结构拓展了现有缺口型柔铰的基本类型。

生态型联锁块与铰链排联合护岸形式在沱浍河整治工程中的应用

文中通过结合沱浍河航道整治工程,对传统混凝土铰链排护岸形式进行了改进和创新,提出了一种生态型护岸方案,并详细阐述了其设计、施工以及沉排过程。这一方案为今后相关护岸施工提供了宝贵的实践经验。

小卫星太阳翼铰链对挠性动力学方程耦合系数的影响

针对小卫星太阳翼机械系统产品选型时,展开机构的铰链类型、铰链刚度对卫星挠性太阳翼系统动力学方程中耦合系数影响规律不明确的情况,文章首先建立带挠性太阳翼的振动方程,给出使用动力学方程中的参量计算附件平动、转动耦合系数的公式;然后,基于小卫星常用的两种铰链类型以及铰链不同刚度,采用有限元法,对比相同卫星构型下铰链对太阳翼展开模态的影响;并获取相应的太阳翼振型、质量与质量元位置参数;最后,以某小卫星太阳翼为例,基于动力学方程中的耦合系数计算方法,采用输出参量与数据处理软件相结合方式,开展了不同铰链对耦合系数和铰链选型的影响分析。结果表明:文章分析的不同铰链、刚度的太阳翼结构参数以及耦合系数变化规律,对于铰链的设计和选型具有理论参考价值。

多间隙铰链印刷机递纸机构动力学特性研究

递纸机构的动力学特性对印刷机的印刷速度、套准精度以及印品质量具有重要影响。递纸机构大多由凸轮机构和连杆机构串联而成,不可避免地存在铰链间隙;铰链间隙的存在将降低机构稳定性、工作效率,缩短寿命。以凸轮连杆机构为研究对象,建立含多间隙铰链的机构动力学模型,分析了不同间隙尺寸、间隙铰链位置、间隙铰链数量对机构动态响应的影响。结果表明,上述因素均对递纸机构的传动精度和稳定性产生影响,其中,多间隙铰链之间的相互作用对机构动力学特性的影响显著。为含间隙铰链印刷机的结构优化设计提供了参考。

第三代铰链聚乙烯在初次人工髋关节置换术后的磨损:一项10年研究

作者分析了133例第三代铰链聚乙烯在初次人工髋关节置换术后的磨损原因。平均随访10.4(8~13.4)年。平均线性磨损为0.0172 mm/年,平均容积磨损为16.99 mm^(3)/年。没有发现明显的骨溶解和假体松动,髋臼假体生存率为100%。患者年轻和使用偏心内衬是加速磨损的主要因素。