装载机铲刀刃热处理生产线的研制

装载机铲刀刃热处理生产线的研制山东工业大学工业炉研究所（济南２５００１４）钱宇白郝滨海黄国靖厦门工程机械股份有限公司周祥金１前言装载机铲刀刃是装载机铲斗铲物的刀刃，在工作中它强行铲入泥土、矿物等物料中，受强烈的冲击和磨擦作用，要求有良好的强韧性和耐磨...

国内优质耐磨铲刀刃生产企业——厦门厦工协华机械有限公司

厦门厦工协华机械有限公司系中外合资企业，1995年10月成立，注册资金人民币800万元。公司成立的宗旨是承接国家“八五”重大技术引进消化项目EX-92—04—2／11新型推土机、装载机关键零部件攻关项目《装载机铲刀刃热处理及焊接工艺攻关及材料性能验证》中的产业化转化环节。公司拥有国内首条整体式铲刀刃热处理自动化生产线，所生产的铲刀刃高强、耐磨、

国内优质耐磨铲刀刃生产企业——厦门厦工协华机械有限公司

厦门厦工协华机械有限公司系中外合资企业，1995年10月成立，注册资金人民币800万元。公司成立的宗旨是承接国家“八五”重大技术引进消化项目EX-92—04—2／11新型推土机、装载机关键零部件攻关项目《装载机铲刀刃热处理及焊接工艺攻关及材料性能验证》中的产业化转化环节。

国内优质耐磨铲刀刃生产企业——厦门厦工协华机械有限公司

厦门厦工协华机锻有限公司系中外合资企业，1995年10月成立，注册资金人民币800万元。公司成立的宗旨是承接国家“八五”重大技术引进消化项目EX-92-04-2/11新型推土机、

装载机铲刀刃热处理生产线可行性研究报告

本文从项目调研、技术论证、项目的设计选择、市场预测、财务评价、技术评价、经济评价等方面详细论述装载机铲刀刃热处理生产线项目的可行性。

装载机铲刀刃热处理生产线的研究

文章以装载机铲刀刃热处理生产线进行研究,介绍了其生产线的组成及主要关键技术,并对减少铲刀刃热处理变形的控制措施进行探讨。

国内优质耐磨铲刀刃生产企业——厦门厦工协华机械有限公司

厦门厦工协华机械有眼公司系中外合资企业，1995年10月成立，注册资金人民币800万元。公司成立的宗旨是承接国家“八五”重大技术引进消化项目EX-92-04-2／11新型推土机、装载机关键零部件攻关项目《装载机铲刀刃热处理及焊接工艺攻关及材料性畿验证》中的产业化转化环节。公司拥有国内首条整体式铲刀刃热处理自动化生产线，

鏟刀刃线設計方法的改进

铲削螺旋齿形铣刀的齿背,所使用铲刀的刃线设计方法,以往是取被加工铣刀之形线;但是,在铲背时应将铲刀顺着螺旋刀齿的螺旋方向垫斜一定的角度。这种方法存在如下缺点:第一、对刀比较困难、把握性不大;第二、铲刀宽度受较大的限制。

探求ΔY_r的基本思路及尾部下陷工况下ΔY_r之探求

提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α.′仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步.

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下ΔY_r之探求

运用探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的ΔYr,导出了二种工况下ΔYr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的ΔYr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α.′仿真结果证实了导出的ΔYr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步.

自控铲刀内部基准点的确定与O点运动轨迹的仿形

为避免设置外部基准（机械仿形基准、激光基准）带来的缺点，本文利用履带式推土机铲刀纵前向运动的物理模型，通过大量物理仿真，发现铰点O运动轨迹比履带下地面波形平缓得多，从而确立了O为内部基准点；提出在保持推梁纵倾角θ不变的条件下，铲刀刃运动轨迹是基准点O运动轨迹的仿形及恒θ控制可以消除β型扰动的论点，为深入研究以O为基准，自动控制推土机铲刀刃纵前向运动轨迹提供了重要依据。

工艺·材料

GJ20003105 装载机铲刀刃热处理生产线的研制与应用[刊,中]/彭剑峰//工程机械.—1999,30(11).—31～33为使工程机械铲刀刃由分段加工、热处理、焊接组装生产工艺改为整体式铲刀刃,开发研制了装载机铲刀刃热处理生产线。针对其关键技术难点,详细阐述了生产线的组成及其所采取的关键技术。图1表1GJ20003106 超低碳贝氏体 DB590钢在推土机上的应用[刊。