65Mn钢铲刀焊接接头设计及焊接工艺

推耙机作为装卸作业的专用机械,其主要工作构件是推耙铲。推耙铲由铲体和铲刀两部分组成,铲体主要是保证推耙铲的强度,铲刀除强度要求外应具有较高的耐磨性。根据这一要求,通常铲体采用焊接性较好的16Mn钢,铲刀采用强度高、耐磨性好的65Mn钢。由于65Mn钢焊接性差。

基于仿真优化的掘进机铲板综合性能研究

提出一种改进遗传算法,即在传统遗传算法中融入非均匀变异算子和小生境运算,可使解有效地朝着最优化运行,且更好地保持解的多样性和较高的收敛速度,并且将铲板宽度、铲板倾角及围板厚度作为设计变量,对铲板的铲掘力、装载能力进行多目标优化设计。优化结果表明:优化后铲板宽度降低1.33%,铲板倾角降低9.47%,而铲板围板厚度增加10.4%,这将对掘进机整机稳定性和铲板强度有显著效果;铲板铲掘力提高4.72%,铲板装载能力提高5.12%,改善了掘进机装载机构的综合性能,符合眼下掘进机铲板设计的趋势。同时,在Pro/E,ADAMS,ANSYS协同仿真环境下了优化后铲板的可靠性。

基于粒子群算法的掘进机铲板参数多目标优化

为优化掘进机铲板参数,建立了装载能力、铲掘力与铲板参数之间的数学模型;确立了装载能力、铲掘力的灰色权重;采用粒子群优化算法,对铲板参数进行了多目标优化;对多目标的处理提出了采用理想点法与灰色权重相结合的方法,并对优化前后铲板进行了仿真分析和对比,表明铲板优化后取得了良好的优化结果。为掘进机铲板的设计提供一定的理论依据和参考价值,为工程中处理多目标优化问题提供一定的借鉴。

地下铲运机最大铲取力试验装置的设计

铲运机最大铲取力的大小是衡量地下铲运机综合性能的一项重要参数。根据地下铲运机设计的技术要求,铲运机出厂前必须对最大铲取力进行测试。通过对铲运机的设计要求、技术参数及工作原理进行分析,并查阅了国内外各种相关资料,最终设计出了地下铲运机最大铲取力试验装置。这套装置具有其独创性,得到了国家质量检测中心的认可。实践证明,这套装置安全、可靠。文中主要介绍了该装置的设计依据、结构设计、强度校核、应用实例及实际使用效果。

卡特彼勒446D两头忙

卡特彼勒公司在刚刚闭幕的美国拉斯维加斯CONEXPO 2005展上最新推出446D两头忙，作为卡特彼勒两头忙产品系列中最大设备。具备常规的1.5立方米的铲运能力，并且在具有4342kg的起升能力。挖斗的掘起力是6277kg．挖斗挖掘力较以前的型号提高了10％。标准操纵杆时的挖掘深度是5.13m。配上选装伸缩杆时挖掘深度可达6.45m。

A soft-sensing model on hydraulic excavator's backhoe vibratory excavating resistance based on fuzzy support vector machine

In order to measure the backhoe vibratory excavating resistance of a hydraulic excavator fast and precisely,the influences of vibratory excavating depth,angle,vibratory frequency,amplitude,bucket inserting velocity and soil type on the vibratory excavating resistance were analyzed.Simulation analysis was carded out to establish the bucket inserting velocity,amplitude and vibratory frequency considered as secondary variables and excavating resistance as primary variable.A fttzzy membership function was introduced to improve the anti-noise capacity of support vector machine,which is a soft-sensing model on the hydraulic excavator＇s backhoe vibratory excavating resistance based on fuzzy support vector machine.The simulation result reveals that its maximum relative training and testing error are nearly 0.68% and-0.47%,respectively.It is concluded that the model has quite high modeling precision and generalization capacity,and it can measure the vibratory excavating resistance accurately,reliably and fast in an indirect way.

基于改进遗传算法的掘进机铲板多目标优化设计

在传统遗传算法中融入改进变异算子和小生境运算的改进遗传算法,可更好地保持解的多样性、抑制早熟及较高的收敛速度,并将铲板宽度、铲板倾角和星轮高度作为设计变量,对铲板的装载能力和铲掘力进行多目标优化设计。利用Pro/E、ADAMS、ANSYS进行协同仿真,在ANSYS中加载ADAMS输出的载荷文件,对铲板进行静力学分析,并应用ANSYS中的Fatigue Tool模块对铲板进行了疲劳寿命分析,以此对比优化前后铲板的可靠性。

21t地下铲运机主要操作参数的分析和设计

以通过数学统计方法得出的经验公式确定的21t地下铲运机主要尺寸参数为依据,在规定了各项约束的条件下,通过各工况下操作参数的计算,分析对比并确定各项最终参数,总结地下铲运机的设计方法。