矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩随机载荷的模拟

为了探究矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩过程随机载荷的性质及其特征,通过合理的假设与简化,把铲斗的载荷看作是沿斗齿切向、法向和侧向三向阻力的合成,用威尔分布的随机过程结合确定型分析方法建立了铲斗的法向阻力模型,用双参数法建立了铲斗的侧向阻力模型,用联合分布随机信号法建立了铲斗的切向阻力模型.以国产某型矿用挖掘式装载机为例,利用Matlab模拟得到了铲斗铲取散体煤岩的随机载荷,并分析了其特征.研究表明,矿用挖掘式装载机铲斗铲取散体煤岩的载荷具有明显的随机性,波动很大,而且各向阻力达到最大值的位置不同:其工作臂正向工作时,法向阻力在铲取角为2.5628°时达到最大,为5.7×106 N,侧向阻力规律不明显;当铲取角等于39.950°时,切向阻力的均值最大,为2.9×106 N;法向阻力最大值是切向阻力最大值的2倍;而铲取载荷在铲取角为22.628°时最大,为5.8×106 N.所做的研究为矿用挖掘式装载机工作载荷的确定提供了一种方法,为其工况分析提供了参考.

斗式装载机铲取过程力学模型及铲取阻力的研究

根据实验资料，本文对МИХЦРОВ．П．А．提出的铲取阻力计算力学模型与方法进行了以下改进．（１）、滑移面随铲斗的回转而同向变化．（２）、铲取阻力和铲装物料量在料堆高度和插入深度不同时，其计算公式有所不同，应分别计算．（３）由于是确定铲取过程任一时刻的铲取阻力与铲装物料量，它随铲取轨迹和具体铲装条件而变，只能通过计算机解决．本文编制了运算和优化程序．根据改进后的计算，计算值与实验值比较一致．解决了原模型与方法，实验值与计算值相差大的问题．

DCY-4铲运机铲取无力的原因分析及改进

针对DCY-4铲运机铲取无力的现象,通过对原设计中功率和扭矩消耗的分析,得出铲取无力的主要原因是铲取工况下液压系统功率和扭矩分流过大导致牵引力降低。提出的改进方案在不需要增加泵、阀等大的投资情况下,既能提高铲取力。

地下铲运机最大铲取力试验装置的设计

铲运机最大铲取力的大小是衡量地下铲运机综合性能的一项重要参数。根据地下铲运机设计的技术要求,铲运机出厂前必须对最大铲取力进行测试。通过对铲运机的设计要求、技术参数及工作原理进行分析,并查阅了国内外各种相关资料,最终设计出了地下铲运机最大铲取力试验装置。这套装置具有其独创性,得到了国家质量检测中心的认可。实践证明,这套装置安全、可靠。文中主要介绍了该装置的设计依据、结构设计、强度校核、应用实例及实际使用效果。

矿用装载机装载阻力的计算方法研究

基于土力学原理分析了装载过程及料堆对铲斗的作用力.按照铲斗底刃的轨迹把铲掘过程分为平铲和斜铲2种类型,分别建立了插入阻力和铲取阻力的计算公式.在料堆的物理性质和铲斗的几何特性一定的情况下,平铲时插入阻力是插入深度的三次函数而铲取阻力是二次函数,斜铲时插入阻力和铲取阻力都是插入深度的三次函数.通过实验和数字仿真可知,基于土力学的插入阻力和铲取阻力的数字仿真曲线比基于经验公式的数字仿真曲线更加接近实验曲线.

月壤表层采样机土力学参数测试台及预估试验

提出了一种用于分析铲取和挖取采样机的土力学参数测试台。该测试台由铲取装置和挖取装置两部分组成,可以分别实现直线铲取运动和旋转挖取运动。利用该设备进行的铲取试验初步得出了铲取速度对铲取力影响较小,铲取角度和月壤的不同密实状态对铲取力影响较大;挖取试验中,随着转速的增加,峰值扭矩也有所增加。试验初步明确了表层采样机土力学特性的参数,这对研究采样器与月壤相互作用的力学特性具有一定的参考意义。

浅谈提高ST-1.5型铲运机生产率的途径

介绍了ST-1.5型铲运机的应用情况。通过生产率的分析,阐述了提高生产率的途径。给出了有关对我国小型新矿山的建设和老矿山的改造非常有用的数据。

21t地下铲运机主要操作参数的分析和设计

以通过数学统计方法得出的经验公式确定的21t地下铲运机主要尺寸参数为依据,在规定了各项约束的条件下,通过各工况下操作参数的计算,分析对比并确定各项最终参数,总结地下铲运机的设计方法。

井下Z系列装岩机故障诊断及处理

金川镍矿井下掘进Z系列装岩机设备存在的车轮出轨、上部机体回转不灵活、断链等问题，经过对设备及控制系统进行逻辑分析和故障诊断，找出产生问题的原因，实施故障处理，有效保证设备安全、长周期、稳定运行。