斗式装载机铲取过程力学模型及铲取阻力的研究

根据实验资料，本文对МИХЦРОВ．П．А．提出的铲取阻力计算力学模型与方法进行了以下改进．（１）、滑移面随铲斗的回转而同向变化．（２）、铲取阻力和铲装物料量在料堆高度和插入深度不同时，其计算公式有所不同，应分别计算．（３）由于是确定铲取过程任一时刻的铲取阻力与铲装物料量，它随铲取轨迹和具体铲装条件而变，只能通过计算机解决．本文编制了运算和优化程序．根据改进后的计算，计算值与实验值比较一致．解决了原模型与方法，实验值与计算值相差大的问题．

矿用装载机装载阻力的计算方法研究

基于土力学原理分析了装载过程及料堆对铲斗的作用力.按照铲斗底刃的轨迹把铲掘过程分为平铲和斜铲2种类型,分别建立了插入阻力和铲取阻力的计算公式.在料堆的物理性质和铲斗的几何特性一定的情况下,平铲时插入阻力是插入深度的三次函数而铲取阻力是二次函数,斜铲时插入阻力和铲取阻力都是插入深度的三次函数.通过实验和数字仿真可知,基于土力学的插入阻力和铲取阻力的数字仿真曲线比基于经验公式的数字仿真曲线更加接近实验曲线.