船载铲斗挖掘机作业监视仪的设计与实现

分析船载铲斗挖掘机作业监视仪的功能特点、工作原理和结构组成,介绍角度信号的产生和采集,铲斗挖掘机作业工况软件仿真的实现。针对船载铲斗挖掘机作业的现状,提出以传感器信号采集模块和工控机为核心设计船载铲斗挖掘机作业监视仪,替代人工肉眼观察或摄像头监视的落后方法,提高船载铲斗挖掘机作业的可靠性和安全性。

挖掘机铲斗减粘脱土研究现状及发展趋势

挖掘机铲斗减粘脱土性能的高低是其工作效率提高的关键,且挖掘机铲斗土壤粘附一直是亟待解决的技术难题。从挖掘机铲斗粘附机理入手,着重从表面改性、加热减粘脱附、机械减粘脱附、仿生减粘脱附四个方面对国内外挖机铲斗减粘脱土技术研究现状进行了阐述,并通过对国内外研究现状的比较,指出了现阶段挖掘机铲斗减粘脱土技术的优缺点,提出依据耦合仿生技术,通过将体表结构、体表电渗、体表润滑、体表柔性等多因素耦合,可以设计出最优减阻效果的铲斗,以期为国内外挖掘机铲斗减粘脱土性能的研究提供理论参考。

挖掘机铲斗与松散岩石挖掘阻力研究

针对大型液压挖掘机铲斗与松散岩石之间非线性挖掘阻力计算与无法直接测量的问题,以及非线性挖掘阻力大小与松散岩石形状、尺寸之间的关系问题,对实际松散岩石的尺寸分布和形状分布进行了研究。利用筛分法对松散岩石颗粒的尺寸分布进行了测量,利用随机法对松散岩石的形状分布进行了测量,建立了与实际吻合的松散岩石的离散元模型;对挖掘机工作装置机械机构与松散岩石耦合作用力相互传递进行了研究,提出了挖掘机工作装置多体动力学模型与松散岩石离散元模型的耦合方法,对工作装置的斗杆油缸压力和铲斗油缸压力与实际测量进行了对比分析。研究结果表明:挖掘机工作装置多体动力学模型与松散岩石离散元耦合模型能够计算挖掘机铲斗的挖掘阻力,松散岩石大块岩石和片状岩石的比例增加,铲斗挖掘阻力增大。

WK-35矿用挖掘机铲斗结构特性分析研究

应用有限单元法中非线性接触算法,对WK-35矿用挖掘机铲斗2种结构形式进行强度及刚度分析研究,选择几种典型的设计工况,分析其应力分布状态,为今后矿用挖掘机铲斗结构合理设计提供理论依据。

液压挖掘机铲斗位置控制系统研究

为提高液压挖掘机铲斗位置控制性能,在建立铲斗位置控制系统开环传递函数基础上,分别采用蚁群算法和模糊算法进行铲斗位置PID控制器参数优化,并仿真比较了2种算法优化的系统响应性能和抗干扰性能。仿真结果表明:相比模糊算法,在加随机干扰力和不加随机干扰力2种情况下,基于蚁群算法的系统对于阶跃信号的超调量、调整时间、稳态误差等指标均降低;对于正弦信号的最大跟踪误差、平均跟踪误差均缩小5%以上。

基于ADAMS的挖掘机铲斗连杆机构的优化

运用ADAMS对挖掘机铲斗连杆机构进行了参数化建模和仿真优化。结果表明,在铲斗液压缸行程变化很小的情况下,可以很大地提高铲斗连杆机构的传动比,该方法对复杂机构的优化设计具有一定的参考价值。

大型挖掘机铲斗高锰钢焊接工艺的研究

高锰钢在较大的冲击载荷或接触应力作用下,其表层迅速产生加工硬化,生成高密度位错和形变孪晶,产生高耐磨的表面层,内层奥氏体仍保持着良好的韧性。当焊接、切割、碳弧气刨等工序使高锰钢再次加热,极易使碳化物沿晶界析出,从而使其热影响区失去韧性而变脆。本文通过对大型挖掘机铲斗材料和结构的研究,制定出既能保证焊接接头质量又经济的大型挖掘机铲斗的高锰钢焊接工艺。

高强度挖掘机铲斗斗唇用钢力学性能及微观组织研究

利用淬火热膨胀仪、拉伸试验、金相显微镜、扫描电镜以及透射电镜对挖掘机铲斗斗唇用钢的相变规律、力学性能和微观组织进行了研究。结果表明：所研究的挖掘机铲斗拥有较好的淬透性,当冷速超过5℃/s时,就能完全获得马氏体,冷速为1~5℃/s时发生贝氏体相变;试验用钢拥有良好的力学性能,屈服强度为747 MPa,抗拉强度为961 MPa,伸长率为17.05%,-40℃下的冲击功为42k J;试验用钢的微观组织为回火马氏体,细小弥散的碳化物分布其上;透射电镜分析表明大颗粒的碳化物大小为200~300nm,为Cr的碳化物。

延长W1001型挖掘机铲斗寿命的方法

分析W1001型挖掘机(正铲)铲斗产生裂纹和损坏的原因,并从挖掘机操作使用、铲斗的维护及检修等方面介绍预防铲斗裂纹、防止破裂损坏、延长使用寿命的各种行之有效的方法,有较强的实用意义和可操作性。

基于AMESim与Adams联合仿真的挖掘机铲斗特性研究

应用大型系统仿真软件AMESim7.0和Adams2010建立了正流量挖掘机液压系统与工作装置动力学模型,建立联合仿真平台分析了挖掘机的铲斗联的压力特性和位移特性等,研究结果表明:仿真结果和真实结果相似,且相比AMESim单平台仿真更准确。

小松PC1250SP-7反铲挖掘机铲斗防溢板设计加装

针对小松PC1250SP-7反铲挖掘机与小松HD325-6、卡特773E矿用卡车配合作业中车铲比不合理,每种车型实施满载时均存在最后有半铲装车的情况,导致挖掘机作业效率下降、柴油单位消耗上升的情况,设计采用在挖掘机铲斗上加装防溢板的办法来增加其装载容积以消除半铲。

挖掘机铲斗的选配与日常维护研究

铲斗是挖掘机最常用的工作装置,相比其它部分结构相对简单,往往得不到太多关注,很多用户错误选用铲斗、不注意铲斗的日常维护,导致铲斗出现提前磨损、变形、开裂等问题,降低了施工效率,增加了施工成本。阐述了对挖掘机铲斗选配与日常维护进行的分析研究,进一步了解了挖掘机铲斗的正确选用和维护方法,提高了对铲斗的关注和认识程度。

基于ANSYS Workbench的某大型反铲液压挖掘机铲斗有限元分析

铲斗是挖掘机的重要工作部件,决定了挖掘机切削、铲装、运输物料的性能。文中采用ANSYS Workbench软件对某大型反铲液压挖掘机铲斗工况进行有限元分析,获得铲斗的结构应力特点和变形情况,找到铲斗的应力和强度的危险点以及重要板件的最大应力及其位置,为避免铲斗结构应力集中、优化板件尺寸、强化结构关键部位等提供了有效的基础数据,为挖掘机设计和安全可靠性提供参考依据。

挖掘机铲斗与松散岩石挖掘阻力分析

针对挖掘机铲斗和松散岩石挖掘阻力进行系统分析,介绍铲斗挖掘阻力和松散岩石离散模型,分析挖掘机铲斗的挖掘阻力,包括岩石颗粒尺寸和岩石颗粒形状的影响,希望能给提供有效参考。

离散元仿真中挖掘机铲斗结构表面的单元球表示方法探究

提出了一种基于单元球的铲斗结构表面的多精度几何表示方法。该方法针对铲斗的斗底板、侧腹板、侧刀板、前刀板和斗齿5个部位的几何特征和功能要求,实施基于单元球的多精度几何表示。对比分析不同精度下单元球表达的铲斗结构表面,发现离散元仿真时间会随铲斗结构表面的几何表示精度的提高而增加。因而,铲斗结构表面的单元球表示需综合考虑仿真精准性与仿真时间的需求。对比分析不同精度下单元球与三角面片表示方法,证实了单元球表示方法具备有效表示铲斗结构表面的局部几何细节的能力。相比于三角面片表示方法,单元球表示方法有望在铲斗挖掘过程离散元仿真中花费更少的计算时间。

某型挖掘机铲斗斗齿故障分析与应对措施

根据某型挖掘机竖销铲斗的竖销及斗齿易脱落、斗齿容易出现断裂的故障现象,通过深入分析导致故障的原因,提出了切实可行的整改措施及方案,以提高铲斗斗齿的质量和可靠性。

WK-35矿用挖掘机铲斗结构特性研究

围绕WK-35矿用挖掘机铲斗结构特性开展研究,分析几种典型设计工况下WK-35矿用挖掘机铲斗结构的刚度和强度,为相关设计的开展提供理论依据。

日本住友SH200系列挖掘机铲斗的翻转安装方法

挖掘机在进行铲装作业时,需将铲斗翻转安装。安装方法如下(如图): 1.将铲斗背面平放在地面上。 2.卸下铲斗连杆方形锁销。 3.卸下伸臂锁销。注意不要损伤销上的“O”型环和防尘圈。

ЭКГ-8И型挖掘机铲斗铲齿的堆焊

露天矿挖掘机铲齿的使用寿命很短,特别是挖取包括列别金斯克矿含铁石英岩在内的磨蚀性高的硬岩时更短,一般为3～9昼夜。列别金斯克采选公司每年用于购买新铲齿的费用超过50万卢布。此外,由于更换磨损的铲齿时设备停工,非生产时间增长;由于铲齿迅速磨钝,挖掘机零部件上的负荷增大,电能消耗要增加,挖掘能力会降低。在延长挖掘机铲斗铲齿寿命的不同方法中,电渣堆焊效果最好。

U-15-3S无尾回转挖掘机铲斗的优化设计

三山岛金矿井下采矿采用液压凿岩机凿岩、人工爆破,落矿后铲运机铲装,用坑内卡车运矿至各中段生产溜井,提升机提矿至地表矿仓,完成井下采矿作业。在井下各生产中段运输平巷及斜坡道、采场联络道两侧水沟不但承担着采场淋水、液压凿岩机凿岩过程中生产用水排除;而且由于运矿卡车及铲运机在生产作业过程中，不可避免地将采场内落矿中粉矿形成的淤泥带至运输巷道，形成淤泥的堆积，造成排水沟的堵塞，以至于积水在巷道路面上积存，形成水坑，严重影响井下无轨生产设备的正常行驶，影响了井下生产的正常进行。