液压挖掘机铲斗机构的优化设计

提出一种基于复合形法的液压挖掘机铲斗机构的优化设计方法,给出优化模型。通过实例证明了与传统设计方法相比较,这种优化设计方法可在满足约束条件的情况下使挖掘力最大,挖掘轻松顺利,提高工作效率和设计效率。

农用挖掘机铲斗机构的多体运动学与动力学研究

农用液压挖掘机的工作装置有其特殊性,而铲斗机构是其重要的组成部分。由于农用挖掘机工作时主要以铲斗挖掘,所以铲斗机构的设计合理与否尤为重要。为此,针对铲斗机构进行理论分析,认为铲斗机构属于平面多体系统,应用多体系统动力学中的凯恩—休斯顿法分析了系统的运动学问题,利用拉格朗日法分析了系统的动力学问题,并分别给出了相应的运动学方程。最后,用ADAMS软件进行了联合仿真,得到了动力参数曲线,为优化设计和自动控制提供了理论依据。

基于ADAMS的挖掘机铲斗机构的优化设计

为了使挖掘机发挥最大能力,满足铲斗机构设计要求的基础上,以总传动比为优化目标,建立了一系列的约束条件,并运用ADAMS技术对其参数进行优化设计。通过对比设计原始值和优化值,结果表明优化后的铲斗机构能发挥更大的挖掘力,对挖掘机后续结构设计有一定的参考价值。

液压挖掘机铲斗机构的动力分析

液压挖掘机铲斗机构可视为驱动力矩随时间变化的铰链四杆机构。分别用拉格朗日方程和质量凝聚法对其进行了动力分析,为设计者分析、决策和控制提供了计算依据,对于计算机求解具有普遍意义。

液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析

本文利用和发展了多体系统动力学领域中的Kane-Huston方法,对挖掘机铲斗机构进行了运动学分析,用运动学分析软件KENCOMBS进行了运动学解算,取得了满意的结果。

单斗液压挖掘机铲斗机构量纲一最优化设计方法

介绍了单斗液压挖掘机铲斗机构的量纲一分析方法,在此基础上,建立了铲斗机构量纲一优化设计的数学模型,并介绍了有量纲参数的反求方法.最后以某小型挖掘机的铲斗机构为例进行了量纲一优化设计,并得到最优结果.理论和实例表明了铲斗机构的量纲一最优化方法可得到较少的设计变量和约束,大大提高了优化设计的效率.

液压挖掘机铲斗机构的优化设计思考

围绕液压挖掘机铲斗机构的优化模型进行阐述,以具体的实例进行分析,坚持理论联系实际的基本原则,注重优化传统设计方式,旨在为日后研究工作的顺利进行奠定基础。

复合形法在液压挖掘机铲斗连杆机构优化设计中的应用

液压挖掘机铲斗连杆机构的优化设计是具有复杂约束的非线性规划问题,最优化求解困难。针对这一复杂的优化问题,介绍采用复合形法进行优化求解的过程,并给出程序设计的流程框图。

基于ADAMS的挖掘机铲斗连杆机构的优化

运用ADAMS对挖掘机铲斗连杆机构进行了参数化建模和仿真优化。结果表明,在铲斗液压缸行程变化很小的情况下,可以很大地提高铲斗连杆机构的传动比,该方法对复杂机构的优化设计具有一定的参考价值。

铲斗连杆机构的参数优化设计

针对某型液压挖掘机工作装置的铲斗连杆机构,运用ADAMS虚拟样机技术对其进行参数优化设计,在保证铲斗液压油缸行程变化很小的情况下优化该机构的铰点位置,使得铲斗连杆机构的传动比大大提高,从而提高了铲斗挖掘力,优化结果对产品的后续改进设计具有一定的参考价值。

基于ADAMS的挖掘机铲斗连杆机构参数优化设计

利用ADAMS/View参数优化设计模块对铲斗连杆机构进行了参数化建模及优化分析。通过对铲斗连杆机构模型参数化、变量设计研究及优化设计分析,在铲斗连杆机构变化较小的情况下,获得了最大传动比优化方案,使铲斗连杆机构最大挖掘力有了较大的提高。

液压挖掘机铲斗连杆机构优化设计

为了提升液压挖掘机铲斗的挖掘能力,基于ADAMS虚拟样机技术优化了铲斗连杆机构设计,在铲斗液压油缸行程改变很小的前提下通过调整铲斗连杆机构的铰点位置与传动角,大幅提升了连杆机构的传动比。

地下铲运机铲斗工作机构液压系统计算与仿真分析

本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力大小,从而计算出举升油缸、转斗油缸和液压工作泵的具体参数,完成了液压元件的选型,为液压系统的设计优化提供理论参考。又通过仿真软件对铲斗工作机构的液压系统进行仿真分析,完成了液压系统的优化,验证了理论计算分析的准确性,为后续大型地下铲运机的研制提供了理论参考和技术支持。

基于ADAMS的挖掘式装载机铲斗连杆机构优化分析

为提高挖掘式装载机的工作效率,提高挖掘式装载机铲斗的理论挖掘力,以现有挖掘式装载机为例,在ADAMS中建立挖掘式装载机虚拟样机模型,确定目标函数及约束条件并进行仿真和优化分析,得到优化后铲斗连杆机构的铰点位置及传动比大小、铲斗挖掘角度变化范围,并与优化前进行对比。结果表明,在一定液压缸作用力下,在铲斗挖掘过程中,优化后挖掘式装载机铲斗连杆机构的传动比得到显著提升,挖掘式装载机的理论挖掘力得到提高。

基于Matlab的挖掘机工作装置传动比极值的计算

对单斗液压挖掘机铲斗机构的传动比公式进行了推导,采用当今最为流行的工程软件Madab语言编程,来计算传动比的极值,方法简单,运算速度快,而且计算精度值高．

挖掘机铲斗连杆机构的优化及仿真

从提高挖掘机的工作效率出发,通过MATLAB中的非线性规划函数fmincon对挖掘机铲斗连杆机构进行优化设计,使其传动比达到最大。在此基础上,运用MATLAB中的SimMechanics工具箱对挖掘机铲斗连杆机构进行运动仿真与显示,验证了优化结果。

高效隧道施工装载机静力学有限元分析研究

介绍了一种高效隧道施工装载机,可以用于各种隧道、涵洞、矿洞等稀有矿石的装载作业而且适用于坡度≤30°的大坡度隧道。并对该装载机的工作装置的工作原理进行分析,重点进行了工作装置铲斗连杆机构的静力学分析并对其关键零部件进行了有限元分析,校核了其关键零部件的强度和刚度。

O&K RH30-E型液压挖掘机

特雷克斯矿用设备公司麾下的O&K是一个在工程机械行业享有盛誉的品牌.现在向大家介绍一款80t级的O&KRH 30-E型正铲液压挖掘机.

回拉(提升)钢丝绳限位保护

提升和回拉机构控制铲斗的动作,提升绳穿过大臂天轮用以提升和下落铲斗。回拉绳控制铲斗和设备前端的相对距离,不同的张紧度组合可控制铲斗的相对距离、高度和深度。在正常情况下回拉钢丝绳紧密地缠绕在滚筒表面的绳槽内。但在实际的操作过程中,回拉钢丝绳会出现跳槽、回抽、松箍等现象。钢丝绳脱离滚筒表面200mm,在钢丝绳自重的作用下将拉绳行程开关动作,接通抱闸释放反馈继电器,发出限位指令至PLC,马上执行励磁立即停止,电机制动器制动。