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基于优化模糊RBF神经网络的挖掘机铲斗轨迹控制研究
1
作者
周洲
杜常清
+1 位作者
邹斌
徐玉兵
《武汉理工大学学报》
CAS
2023年第10期160-168,共9页
针对挖掘机电液伺服控制系统中存在的非线性和时变性问题,本文结合RBF神经网络和模糊控制各自的优点提出一种基于模糊RBF神经网络PID控制方法。利用K-means层次聚类法确定模糊神经网络的结构参数,并采用改进SSA算法优化训练模糊神经网...
针对挖掘机电液伺服控制系统中存在的非线性和时变性问题,本文结合RBF神经网络和模糊控制各自的优点提出一种基于模糊RBF神经网络PID控制方法。利用K-means层次聚类法确定模糊神经网络的结构参数,并采用改进SSA算法优化训练模糊神经网络。本文还建立了挖掘机铲斗系统的AMESim模型和电控系统的Simulink控制策略模型,并进行联合仿真分析。仿真结果表明:与一般模糊RBF神经网络相比,本文优化后的模糊RBF神经网络在铲斗系统空载时,能将控制精度提升33.7%,在铲斗系统满载时,能将控制精度提升36.2%。
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关键词
模糊RBF神经网络
麻雀搜索算法
铲斗轨迹控制
电液伺服系统
原文传递
题名
基于优化模糊RBF神经网络的挖掘机铲斗轨迹控制研究
1
作者
周洲
杜常清
邹斌
徐玉兵
机构
武汉理工大学汽车工程学院
现代汽车零部件技术湖北省重点实验室(武汉理工大学)
汽车零部件技术湖北省协同创新中心
出处
《武汉理工大学学报》
CAS
2023年第10期160-168,共9页
基金
国家重点研发计划(2020YFB1709900)。
文摘
针对挖掘机电液伺服控制系统中存在的非线性和时变性问题,本文结合RBF神经网络和模糊控制各自的优点提出一种基于模糊RBF神经网络PID控制方法。利用K-means层次聚类法确定模糊神经网络的结构参数,并采用改进SSA算法优化训练模糊神经网络。本文还建立了挖掘机铲斗系统的AMESim模型和电控系统的Simulink控制策略模型,并进行联合仿真分析。仿真结果表明:与一般模糊RBF神经网络相比,本文优化后的模糊RBF神经网络在铲斗系统空载时,能将控制精度提升33.7%,在铲斗系统满载时,能将控制精度提升36.2%。
关键词
模糊RBF神经网络
麻雀搜索算法
铲斗轨迹控制
电液伺服系统
Keywords
fuzzy RBF neural network
sparrow search algorithm
bucket trajectory control
electro-hydraulic servo system
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于优化模糊RBF神经网络的挖掘机铲斗轨迹控制研究
周洲
杜常清
邹斌
徐玉兵
《武汉理工大学学报》
CAS
2023
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