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基于DEM-MBD耦合的装载机减阻铲装策略仿真分析
1
作者
刘畅
黄笛
+2 位作者
房洪超
黄登伟
王文强
《机床与液压》
北大核心
2024年第10期147-154,共8页
装载机铲装物料过程中,往往受到较大的铲装阻力,使得其作业效率降低、能耗升高。针对此问题,对装载机减阻铲装策略进行研究。对装载机铲装物料过程中受到的铲装阻力进行分析,建立装载机各作业阶段铲装阻力的数学模型,提出装载机减阻铲...
装载机铲装物料过程中,往往受到较大的铲装阻力,使得其作业效率降低、能耗升高。针对此问题,对装载机减阻铲装策略进行研究。对装载机铲装物料过程中受到的铲装阻力进行分析,建立装载机各作业阶段铲装阻力的数学模型,提出装载机减阻铲装策略;利用ADAMS建立装载机虚拟样机模型,对它进行动态仿真,通过EDEM完成铲装物料颗粒模型的建立及相关参数的设置;基于DEM-MBD联合仿真,分别对装载机使用2种铲装物料策略进行铲装过程仿真;最后,获取2种铲装策略中物料运动速度矢量以及铲装阻力变化曲线,进行对比分析。结果表明:装载机使用减阻铲装策略铲装物料相比一次铲装法铲装物料受到的最大铲装阻力值减少11.3%,且使用减阻铲装策略所产生的铲装阻力大部分时间内整体小于一次铲装法所产生的铲装阻力,证明了减阻铲装策略的可行性和合理性。
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关键词
装
载机
铲
装
阻力
减阻
铲装策略
DEM-MBD联合仿真
下载PDF
职称材料
装载机铲装过程自动化控制研究
被引量:
2
2
作者
黄中一
徐武彬
+1 位作者
李冰
温超
《装备制造技术》
2020年第5期10-12,20,共4页
根据相关文献给出的较理想的直线铲装作业轨迹曲线构建方法,构建某型1.2 t铲斗直线铲装作业轨迹曲线,然后以铲装作业轨迹曲线的初始位置为绝对坐标原点,构建装载机工作装置多刚体运动方程,并根据铲斗铲装过程最小阻力姿态特性建立最小...
根据相关文献给出的较理想的直线铲装作业轨迹曲线构建方法,构建某型1.2 t铲斗直线铲装作业轨迹曲线,然后以铲装作业轨迹曲线的初始位置为绝对坐标原点,构建装载机工作装置多刚体运动方程,并根据铲斗铲装过程最小阻力姿态特性建立最小阻力铲装策略,通过该策略和作业轨迹曲线获得铲斗姿态和斗尖坐标,导入装载机工作装置多刚体运动方程获得动力源驱动速度控制曲线,最后对速度曲线进行优化,减小动力源的驱动速度曲线的高频抖振的现象,使输出的速度控制曲线符合实际应用。
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关键词
铲
装
作业轨迹曲线
动力源
驱动速度控制
装
载机
自动化
铲装策略
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职称材料
题名
基于DEM-MBD耦合的装载机减阻铲装策略仿真分析
1
作者
刘畅
黄笛
房洪超
黄登伟
王文强
机构
中国矿业大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第10期147-154,共8页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(52105596,52104168)。
文摘
装载机铲装物料过程中,往往受到较大的铲装阻力,使得其作业效率降低、能耗升高。针对此问题,对装载机减阻铲装策略进行研究。对装载机铲装物料过程中受到的铲装阻力进行分析,建立装载机各作业阶段铲装阻力的数学模型,提出装载机减阻铲装策略;利用ADAMS建立装载机虚拟样机模型,对它进行动态仿真,通过EDEM完成铲装物料颗粒模型的建立及相关参数的设置;基于DEM-MBD联合仿真,分别对装载机使用2种铲装物料策略进行铲装过程仿真;最后,获取2种铲装策略中物料运动速度矢量以及铲装阻力变化曲线,进行对比分析。结果表明:装载机使用减阻铲装策略铲装物料相比一次铲装法铲装物料受到的最大铲装阻力值减少11.3%,且使用减阻铲装策略所产生的铲装阻力大部分时间内整体小于一次铲装法所产生的铲装阻力,证明了减阻铲装策略的可行性和合理性。
关键词
装
载机
铲
装
阻力
减阻
铲装策略
DEM-MBD联合仿真
Keywords
loader
shoveling resistance
drag reduction and shovel loading strategy
DEM-MBD joint simulation
分类号
TH243 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
装载机铲装过程自动化控制研究
被引量:
2
2
作者
黄中一
徐武彬
李冰
温超
机构
广西科技大学机械与交通工程学院
出处
《装备制造技术》
2020年第5期10-12,20,共4页
基金
广西自然科学基金(2018GXNSFBA281195)
广西科技计划项目(桂科AC16380032)
+3 种基金
柳州科学研究与技术开发计划项目(2016C050202)
柳州科学研究与技术开发计划项目(2017BC20201)
广西高等教育本科教学改革工程项目(2016JGZ139)
广西研究生教育创新计划项目(GKYC201806)。
文摘
根据相关文献给出的较理想的直线铲装作业轨迹曲线构建方法,构建某型1.2 t铲斗直线铲装作业轨迹曲线,然后以铲装作业轨迹曲线的初始位置为绝对坐标原点,构建装载机工作装置多刚体运动方程,并根据铲斗铲装过程最小阻力姿态特性建立最小阻力铲装策略,通过该策略和作业轨迹曲线获得铲斗姿态和斗尖坐标,导入装载机工作装置多刚体运动方程获得动力源驱动速度控制曲线,最后对速度曲线进行优化,减小动力源的驱动速度曲线的高频抖振的现象,使输出的速度控制曲线符合实际应用。
关键词
铲
装
作业轨迹曲线
动力源
驱动速度控制
装
载机
自动化
铲装策略
Keywords
shoveling operation track curve
loader
automation
shoveling strategy
power source
drive speed control
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DEM-MBD耦合的装载机减阻铲装策略仿真分析
刘畅
黄笛
房洪超
黄登伟
王文强
《机床与液压》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
装载机铲装过程自动化控制研究
黄中一
徐武彬
李冰
温超
《装备制造技术》
2020
2
下载PDF
职称材料
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