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地下铲运机自主导航研究现状及发展趋势
被引量:
16
1
作者
陈盟
王李管
+2 位作者
贾明涛
陈忠强
刘浪
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期130-134,共5页
为改善地下金属矿山矿石运输作业安全生产状况,提高铲运机(LHD)工作效率并降低其故障率,研究地下铲运机自主导航技术发展的现状、现存问题和发展趋势,并对现存具有代表性地下铲运机自主导航技术进行分析与总结。结果表明,当前铲运机自...
为改善地下金属矿山矿石运输作业安全生产状况,提高铲运机(LHD)工作效率并降低其故障率,研究地下铲运机自主导航技术发展的现状、现存问题和发展趋势,并对现存具有代表性地下铲运机自主导航技术进行分析与总结。结果表明,当前铲运机自主导航机制尚不完善,相关的研究不全面、与实际联系不够紧密。完善导航机制,加强相关学科领域的合作,进行铲运机实地试验研究是铲运机自主导航研究成果在地下金属矿山推广应用的前提,是未来开展该课题研究工作的重点。
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关键词
铲运
机
(
lhd
)
自主导航
导航
机
制
实地研究
跨学科合作
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职称材料
基于虚拟样机的铲运机工作装置优化设计
被引量:
8
2
作者
邓崛
黄晓元
+2 位作者
何文波
何邕
丁国富
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2008年第6期113-116,共4页
国内铲运机一般依靠经验进行设计,有很大局限性。这里采用虚拟样机技术,首先通过解析法对某型号铲运机工作装置进行初步设计,然后建立其三维模型,并导入RecurDyn进行运动学分析,发现机构不能实现自动放平,为此建立优化模型,调用MATLAB...
国内铲运机一般依靠经验进行设计,有很大局限性。这里采用虚拟样机技术,首先通过解析法对某型号铲运机工作装置进行初步设计,然后建立其三维模型,并导入RecurDyn进行运动学分析,发现机构不能实现自动放平,为此建立优化模型,调用MATLAB工具箱进行优化计算。利用改进后模型进行运动分析,结果显示满足设计要求。
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关键词
虚拟样
机
铲运
机
(
lhd
)
运动分析
优化
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职称材料
基于Powell-PSO混合算法的铲运机正转六杆机构优化设计
被引量:
7
3
作者
米蓉
丁国富
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2010年第1期28-31,共4页
通过分析铲运机工作要求,建立了铲运机正转六杆机构的数学模型。综合Powell法和微粒群算法(PSO)的优点,提出了一种适合该模型的Powell-PSO混合算法,并运用MATLAB编程实现。测试结果表明:Powell-PSO混合算法不仅克服了Powell法对初始值...
通过分析铲运机工作要求,建立了铲运机正转六杆机构的数学模型。综合Powell法和微粒群算法(PSO)的优点,提出了一种适合该模型的Powell-PSO混合算法,并运用MATLAB编程实现。测试结果表明:Powell-PSO混合算法不仅克服了Powell法对初始值的依赖,改进了微粒群算法(PSO)对该类复杂问题收敛较慢的缺点,而且在计算效率和收敛精度之间达到一个较好的平衡。由设计结果利用ADAMS进行仿真,结果表明利用该算法优化后的工作装置在整个工作过程中很好满足卸载性、自动放平等铲运机的设计要求,特别是很大程度提高平移性。
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关键词
铲运
机
(
lhd
)
正转六杆
机
构
优化设计
Powell-PSO混合算法
ADAMS
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职称材料
题名
地下铲运机自主导航研究现状及发展趋势
被引量:
16
1
作者
陈盟
王李管
贾明涛
陈忠强
刘浪
机构
中南大学资源与安全工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期130-134,共5页
基金
国家高技术研究发展("863")计划(2011AA0607)
湖南省研究生科研创新项目(CX2011B116)
教育部博士研究生学术新人奖(1343-76140000011)
文摘
为改善地下金属矿山矿石运输作业安全生产状况,提高铲运机(LHD)工作效率并降低其故障率,研究地下铲运机自主导航技术发展的现状、现存问题和发展趋势,并对现存具有代表性地下铲运机自主导航技术进行分析与总结。结果表明,当前铲运机自主导航机制尚不完善,相关的研究不全面、与实际联系不够紧密。完善导航机制,加强相关学科领域的合作,进行铲运机实地试验研究是铲运机自主导航研究成果在地下金属矿山推广应用的前提,是未来开展该课题研究工作的重点。
关键词
铲运
机
(
lhd
)
自主导航
导航
机
制
实地研究
跨学科合作
Keywords
load-haul-and-dump-machine(
lhd
)
autonomous navigation
navigation mechanism
field research
interdisciplinary cooperation
分类号
X936 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
基于虚拟样机的铲运机工作装置优化设计
被引量:
8
2
作者
邓崛
黄晓元
何文波
何邕
丁国富
机构
西南交通大学先进设计与制造技术研究所
甘肃金川集团有限公司设备研究所
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2008年第6期113-116,共4页
文摘
国内铲运机一般依靠经验进行设计,有很大局限性。这里采用虚拟样机技术,首先通过解析法对某型号铲运机工作装置进行初步设计,然后建立其三维模型,并导入RecurDyn进行运动学分析,发现机构不能实现自动放平,为此建立优化模型,调用MATLAB工具箱进行优化计算。利用改进后模型进行运动分析,结果显示满足设计要求。
关键词
虚拟样
机
铲运
机
(
lhd
)
运动分析
优化
Keywords
virtual prototype
lhd
motion analysis
optimize
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Powell-PSO混合算法的铲运机正转六杆机构优化设计
被引量:
7
3
作者
米蓉
丁国富
机构
西南交通大学机械工程学院先进设计与制造技术研究所
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2010年第1期28-31,共4页
文摘
通过分析铲运机工作要求,建立了铲运机正转六杆机构的数学模型。综合Powell法和微粒群算法(PSO)的优点,提出了一种适合该模型的Powell-PSO混合算法,并运用MATLAB编程实现。测试结果表明:Powell-PSO混合算法不仅克服了Powell法对初始值的依赖,改进了微粒群算法(PSO)对该类复杂问题收敛较慢的缺点,而且在计算效率和收敛精度之间达到一个较好的平衡。由设计结果利用ADAMS进行仿真,结果表明利用该算法优化后的工作装置在整个工作过程中很好满足卸载性、自动放平等铲运机的设计要求,特别是很大程度提高平移性。
关键词
铲运
机
(
lhd
)
正转六杆
机
构
优化设计
Powell-PSO混合算法
ADAMS
Keywords
lhd
positive rotation six connecting rod machine
optimization design
powell-PSO hybrid algorithm
ADAMS
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地下铲运机自主导航研究现状及发展趋势
陈盟
王李管
贾明涛
陈忠强
刘浪
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
16
下载PDF
职称材料
2
基于虚拟样机的铲运机工作装置优化设计
邓崛
黄晓元
何文波
何邕
丁国富
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2008
8
下载PDF
职称材料
3
基于Powell-PSO混合算法的铲运机正转六杆机构优化设计
米蓉
丁国富
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2010
7
下载PDF
职称材料
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引证文献
统计分析
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