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启帆STS关节型工业机器人铸件设计初探
1
作者
王伟
黎佩瑜
李伟华
《铸造技术》
CAS
2019年第7期683-687,共5页
广州启帆工业机器人有限公司自主设计和研发的STS关节型工业机器人本体主要由铸件组成,对铸件需求量大且质量要求高;铸件设计是否合理,不仅影响铸造生产复杂程度和周期,还影响铸件合格率、质量稳定性以及经济性。本文总结了启帆STS关节...
广州启帆工业机器人有限公司自主设计和研发的STS关节型工业机器人本体主要由铸件组成,对铸件需求量大且质量要求高;铸件设计是否合理,不仅影响铸造生产复杂程度和周期,还影响铸件合格率、质量稳定性以及经济性。本文总结了启帆STS关节型工业机器人铸件特点,并以SRD6-1400型机器人铸件为例,从铸件选材、铸造方法、铸件结构3个方面进行铸件设计和试制,最终试制结果良好,为工业机器人铸件设计提供了有效参考。
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关键词
工业机器人
铸件
设计
铸件选材
铸造方法
铸件
结构
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职称材料
题名
启帆STS关节型工业机器人铸件设计初探
1
作者
王伟
黎佩瑜
李伟华
机构
广州启帆工业机器人有限公司采购部
出处
《铸造技术》
CAS
2019年第7期683-687,共5页
文摘
广州启帆工业机器人有限公司自主设计和研发的STS关节型工业机器人本体主要由铸件组成,对铸件需求量大且质量要求高;铸件设计是否合理,不仅影响铸造生产复杂程度和周期,还影响铸件合格率、质量稳定性以及经济性。本文总结了启帆STS关节型工业机器人铸件特点,并以SRD6-1400型机器人铸件为例,从铸件选材、铸造方法、铸件结构3个方面进行铸件设计和试制,最终试制结果良好,为工业机器人铸件设计提供了有效参考。
关键词
工业机器人
铸件
设计
铸件选材
铸造方法
铸件
结构
Keywords
industrial robot
casting design
materials selection
casting process
casting structure
分类号
TG243 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
启帆STS关节型工业机器人铸件设计初探
王伟
黎佩瑜
李伟华
《铸造技术》
CAS
2019
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