机器手智能精准铺叶投料装置的设计与应用

为解决打叶复烤过程中人工铺叶投料精度不高、配方比例控制难等问题,满足卷烟工业对精准投料及均质化加工的需要,本文创制了一套机器手智能精准铺叶投料装置。该装置由控制系统和机械系统组成,将装有烟叶的烟筐放至机械系统下,机械系统中的抓取机构通过模拟人工自动抓取烟叶投送至定量输送带,定量输送带根据设定流量按比例定量喂料。测试结果表明:单台设备的最大投料能力为1500 kg/h,单位时间内的投料效率高于人工;在750~1250 kg/h恒定流量投料任务下,该装置每小时投料误差在1.5%内,流量均匀稳定;设备运行稳定,有效作业率≥99%。该装置运行稳定,工作效率高,投料精准,具备实际应用的必要性及可实施性。