深水铺管船用张紧器液压夹紧系统建模与仿真

综合考虑3000m水深铺管船用张紧器的工作过程及参数要求,设计液压夹紧系统为管线提供夹紧力并确定液压系统元件参数。利用AMESim软件建立仿真模型,并对液压缸快进、工进、保压、快退四个工作阶段及同步性进行仿真分析,除快进阶段液压缸存在速度波动外,其余三个阶段运行平稳;采用PID控制使液压缸具有良好的同步性,并通过分析液压缸动态特性,对液压系统进行优化。仿真结果表明液压夹紧系统基本满足张紧器工作要求。

CAN总线在深水铺管船用张紧器液压监控系统中的应用

将控制局域网(CAN)总线应用到液压监控系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式监控系统,克服了传统液压控制方式中实时性差、信号传输抗干扰能力差的缺点,为张紧器可靠工作提供了保证。

基于PID神经网络集成控制的张紧器液压夹紧缸同步控制策略

铺管船用张紧器液压夹紧缸在工作过程中的同步性是保证设备稳定工作的基础,也是控制难点,常规的控制方法难以获得满意的控制效果。提出一种采用等同控制模式的PID神经网络集成控制器实现液压缸的同步运动控制,控制系统包括单缸控制器和双缸PID神经网络同步协调控制器,单缸控制器实现单缸运行过程中位置精确控制,PID神经网络同步协调控制器协调两缸之间的位置误差。仿真结果表明,液压缸在工作过程中有较好的同步性,最大同步误差为±2·6mm,满足系统要求。

CAN总线在张紧器驱动监控系统中的应用

铺管船用张紧器是海底油气管道铺设的关键配套设备,交流伺服电机驱动张紧器履带进而带动管线铺设。为使张紧器获得持续稳定的张紧力,需要对电机驱动系统进行实时、可靠的监测与控制。本文将控制局域网(CAN)总线应用到驱动监控系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式监控系统,克服了传统控制方式中实时性差、多电机工作同步性差、信号传输抗干扰能力差的缺点,为张紧器可靠工作提供了保证。