14000t深远海柔直双铺自航式铺缆船研制

海缆铺设是海上风电施工建设的重要环节,目前国内大型深远海海缆铺设船舶极少,在充分研究了国内外现有和在建的专业铺缆船后,结合国内各海域的水文地质和施工工艺,设计了具备适应深远海DP-2级动力定位能力、载缆量达14000t、可同时实现直流海缆双铺功能的铺缆船。本文介绍该铺缆船的总体布置方案,稳性计算选型,单、双通道铺缆功能、动力定位及锚泊系统等设计思想和方案,为类似铺缆船的设计建设提供借鉴。

深水铺缆船张紧器夹紧缸液压同步控制系统设计与仿真

张紧器是深水铺缆船上的关键作业装备。由于结构的不对称性,在不加控制的情况下,两个夹紧缸在运动过程中会产生不同步,从而造成系统过大的作用力和/或强烈振动而破坏机构。介绍铺缆张紧器及其夹紧系统工作原理,设计夹紧缸同步液压控制系统并进行了仿真,验证系统设计的可行性,为铺缆张紧器的设计与调试提供了有价值的参考。

Fuzzy-PID合成控制下铺缆船舶首向寻优动力定位

为使海上作业的铺缆船舶能够更好地保持定点作业能力,其上都安装有动力定位系统。船舶运动的数学模型是非线性的,单独使用模糊控制效果不够理想,通过使用Fuzzy-PID合成控制器可实现更精确的动力定位。该控制器包含大误差切换至Fuzzy控制模块、小误差切换至Fuzzy-I控制模块及微误差切换至Fuzzy-PID控制模块3个模块。同时为了船舶能够更好、更节能地抵抗外界环境,在控制器部分还加入了首向寻优环节。仿真验证表明,与传统Fuzzy控制对比后得出,使用Fuzzy-PID控制器仿真时系统的稳定性和响应速度都较为优越,提高了动力定位的效果,符合绿色动力定位的理念。

海上风电安装潮下对铺缆船的市场需求

目前,海底电缆铺缆船存在着设备老旧、船型小、无动力系统等缺点,通过分析国家对海上风电安装的政策支撑,发现海底电缆隐藏着巨大市场前景,提高相关行业对铺缆船的关注,对比国外的铺缆船的科技及智能程度,引发了对国内铺缆船的提升改革。

滩海铺管敷缆船总体设计

针对胜利石油管理局“滩海铺管敷缆船”总体设计情况,分别从设计指标、基本功能、主要性能参数、关键技术和总体布置等几个方面进行了较详细的介绍。该装备具有性能指标先进、设备装备精良、工艺流程合理、安全可靠和注重环保的特点,适用于我国浅海油田及其它相同情况海域。

滩海铺管敷缆船管道铺设工艺研究

介绍了滩海铺管敷缆船管道铺设工艺的设计方案。

模糊神经网络系统在滩海铺管敷缆船中的应用设计

针对滩海铺管敷缆船数学模型过于复杂 ,难以用传统控制进行建模的特点 ,提出了用模糊神经网络进行智能化控制的方案 ,并采用了一种较为简单实用的全局最优算法简化计算过程。实验证明 ,此控制系统具有较强的自适应性与自学习能力 。

滩海铺管敷缆船总体设计

本文针对胜利石油管理局"滩海铺管敷缆船"总体设计情况,分别从设计指标,基本功能,主要性能参数,关键技术,总体布置等几个方面进行了较祥细的介绍.该装备具有性能指标先进、设备装备精良、工艺流程合理、安全可靠、注重环保的特点,适用于我国浅海油田及其它相同情况海域.

基于Levy-AVOA优化模糊PID的动力定位船舶循迹控制研究

为了提高动力定位(DP)铺缆船在铺设海底电缆时的路径循迹能力,设计非洲秃鹫算法优化模糊PID的船舶控制器(AVOA-Fuzzy-PID)。船舶运动数学模型采用三自由度,加入风、浪、流作用力模拟海况,以船舶的位置和姿态矢量与实际值的差值作为控制器输入。在传统PID控制器基础上加入模糊控制,根据模糊控制规则寻求K_(p)、K_(i)、K_(d)的调整变化量ΔK_(p)、ΔK_(i)、ΔK_(d)与e和de间的关系,自动调节参数,加强控制器稳定性,使船舶沿规划路径向目标位置航行。采用非洲秃鹫算法结合Levy飞行策略计算船舶模型,通过确定每组最优秃鹫、秃鹫饥饿率、探索和开发4个阶段,并在开发阶段引入Levy飞行策略,增强全局搜索能力,确定秃鹫食物源最优位置,防止结果陷入局部最优,提高计算结果精确性。仿真结果表明,结合AVOA算法的模糊PID控制器能够提高船舶路径跟踪效率,使其跟踪过程较为平顺。通过对比PSO、GA和SSA算法优化Fuzzy-PID控制器参数可以看出,AVOA对K_(p)、K_(i)、K_(d)参数整定收敛速度较快,控制器适应度值较低,寻优精度较高,能够使船舶沿规划路径航行。

海缆施工工艺和关键设备的分析及选择

海底电缆、光电复合缆及脐带缆简称为“海缆”,不同海域和不同规格的海缆对施工工艺、铺缆船及关键设备有不同的要求,开展海缆施工工艺和关键设备的设计及选择,是施工方首先需要研究和分析的问题。针对海缆敷设的4种施工工艺方式、特点、适用性和关键设备,分析施工工艺选择的影响因素、依据和原则。依次介绍了铺缆船及海缆施工关键设备(埋缆机、退扭架及布缆机)的发展现状、功能及适用性,最后提出了海缆工程的发展方向,为相关的管理人员、设计人员和工程技术人员作出合理选择提供参考。