山地果园链式索道货运机链条拉力检测系统

为提高山地果园货运机索道的安全性能,优化货运机运行参数,以货运机链条所受拉力为安全性能指标,研究并设计了一套基于CAN总线的拉力检测系统。首先对货运机工作时链条所受拉力进行分析,确定拉力检测方案;然后用主控制器STC12C5A60S2、CAN控制器SJA1000和CAN收发器82C250等搭建拉力检测系统硬件、用Lab VIEW搭建拉力检测系统软件界面,对CAN总线通信进行可靠性检测后,对系统测量电压进行测试并标定;最后通过铁杆受力试验,检验拉力检测系统的准确度和稳定性。试验结果表明,系统测量电压最大绝对误差绝对值为0.3251 V,相对误差<8%,标定后测量电压绝对误差绝对值<0.0124 V;拉力检测系统对铁杆拉力测量的绝对误差绝对值<4 N,相对误差绝对值<5%。

山地橘园链式循环货运索道设计

为解决山地橘园的果品和农资等轻简化和省力化运送问题,提出了一种链式循环货运索道技术。该索道由驱动装置、起重链索、支架、水平托索机构、转向机构、自动张紧机构、垂直托索机构、组合托索机构和物品挂钩等组成。在广东省龙门县和江西省安远县的山地橘园实地安装此索道,链索实现了上下坡、转弯和直线的循环运行,果农站在地面可随意上载或下卸物品,最高生产率可达6.8 t/h,实现了山地橘园物品省力和有效运送的目的。