一种摇臂路侧停车位清扫设备与自动控制

介绍了一种摇臂式路侧停车位专用清扫设备,其设计思路是利用可伸缩的摆臂将吸尘头探入车下,再通过摇动摆臂实现停车位清洁。根据链排摇臂机构的结构特点,选择PLC(三菱FX3GA-60MT)作为其控制核心,需实现的动作包括:手动伸出链排摇臂、手动收回链排摇臂、手动向左摆动链排摇臂、手动向右摆动链排摇臂、手动升起卷筒机构、手动降下卷筒机构、自动运行摆动循环。根据设计方案,项目组制作了样机并进行了功能性测试。测试结果表明,摇臂方案可以实现车下区域的清扫,吸尘小车伸出与回收比较顺畅,链排伸出后可以依靠弹簧销较好地锁止,形成具有一定刚性的摆臂,控制系统可以较好地控制样机各部分动作,自动运行较为平稳顺畅。