印刷机收纸链条导轨分析与改进设计

收纸装置是印刷机的最后单元,在收纸装置中收纸链条架着收纸叼牙排在导轨中运行,导轨布局设计的优劣对印刷质量和印刷速度的提升影响很大,因此合理设计印刷机收纸链条导轨布局是非常重要的。选用五次多项式运动规律曲线设计曲线导轨,消除了原有收纸导轨存在的振动与冲击,对于提高国产印刷机的速度、精度和印刷质量,缩短国产机与国外先进印刷机的差距有重要意义。

印钞机收纸链条导轨的改进设计

以南京造币厂J98型印钞机为研究对象,对传统收纸链条导轨的布局进行了运动学分析,并指出了其存在的弊端,然后利用五次多项式曲线运动规律对导轨的关键部位进行了改进设计。仿真结果表明,链条在改进后的导轨中高速运行时不会受到冲击,运动更趋于平稳。

链条导轨型自动落布小车设计与实践

针对关节型自动落布小车结构复杂且不能多载等问题,设计开发一种由AGV车体和链条导轨组成的自动多载落布小车。链条导轨由三段相切的圆弧组成,根据织机型号和车间工况对其进行参数化设计。采用D-H法推导了轨道曲线参数化方程,基于参数的几何关系确定了设计变量,建立了多约束条件的单目标优化模型,采用遗传算法得到导轨参数的优化解,开发了交互界面用于输入已知参数和输出导轨曲线。并对驱动单元进行了零部件计算选型,制作工程样机并完成功能测试。结果表明:落布过程耗时约20 s,运输过程中小车行走的平均速度为15 m/s,与熟练落布工的用时基本一致。认为:链条导轨型自动落布小车能够实现多载功能,达到降低劳动强度、减员增效的目的。