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基于区块链的嵌入式机器人运行数据防篡改传输控制系统设计
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作者 张西霞 王欢 于浪 《计算机测量与控制》 2024年第10期139-145,153,共8页
在嵌入式机器人中,包含大量重要的运行数据,这些数据需要连接到网络上进行通信和传输,使其容易受到多种网络攻击;如果这些数据被篡改则会导致机器人无法正确执行任务,造成安全隐患;因此,为了确保数据的完整性和安全性,设计基于区块链的... 在嵌入式机器人中,包含大量重要的运行数据,这些数据需要连接到网络上进行通信和传输,使其容易受到多种网络攻击;如果这些数据被篡改则会导致机器人无法正确执行任务,造成安全隐患;因此,为了确保数据的完整性和安全性,设计基于区块链的嵌入式机器人运行数据防篡改传输控制系统;在嵌入式主控板电路的配合下,协调机器人运行数据解算模块、传输数据矫正模块、控制系统微处理器之间的实时连接关系,完成传输控制系统硬件部分设计;设计控制系统环境和角色对象,并根据不同角色身份,确定运行数据在区块链RBAC组织中的访问能力,基于区块链中的哈希值实现对运行数据防篡改链码的恢复处理,完成基于区块链的嵌入式机器人运行数据防篡改方案的设计;提取运行数据中的关键嵌入部分,建立防篡改要求下的机器人运行数据聚集索引,计算篡改率数值,并实施针对性控制,完成基于区块链的嵌入式机器人运行数据防篡改传输控制系统设计;实验结果表明,经过上述系统的防篡改控制作用后,数据传输效率明显提高,非关联信息难以入侵嵌入式机器人运行系统,也无法篡改关键传输数据,有助于保障机器人运行数据的安全性。 展开更多
关键词 区块 嵌入式机器人 运行数据 哈希值 链码恢复 聚集索引
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