链臂锯切顶卸压技术在煤矿沿空留巷中的应用

以同忻煤矿沿空留巷综采工作面为例,通过研究分析链臂锯的功能和优势,采用机械式切顶卸压对工作面进行顶板管理。研究结果表明,采用链臂锯切顶方案更安全、更高效。通过设计方案的优化和切缝深度对顶板稳定的影响分析,验证了链臂锯切顶的可行性和优势。该方案在煤矿井下的顶板切割和卸压工作中具有广泛的适用性。

链臂锯切割造缝切顶卸压技术及应用

针对同煤集团塔山矿三盘区沿空掘巷巷道围岩控制困难的问题,同煤集团开发了链臂锯切割造缝切顶卸压技术。通过现场监测的方法研究了矿用链臂锯切割造缝切顶卸压的应用效果,研究表明:8311工作面回采过程中,随着工作面的推进,2312巷煤柱和煤体深部应力先增大后减小,最后趋于稳定,且链臂锯切缝试验段煤体围岩应力峰值普遍小于无切顶操作试验段,说明链臂锯切顶卸压效果良好。研究成果对链臂锯切顶卸压技术的推广及应用具有指导意义。

KLJ7智能链臂切顶机设计

为适应切顶卸压自动成巷无煤柱煤矿开采工艺的实施,设计了KLJ7智能链臂切顶机,详细介绍了其功能特点和组成结构,可替代传统打孔爆破法,对切顶参数的控制更加精准,断面成形好,适用垂直截割煤岩单向抗压强度不大于70MPa的岩石矿层。

基于CAN总线的链臂切顶机控制系统设计

根据煤矿井下巷道工作条件及链臂切顶机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通信,将可编程逻辑控制器(PLC)与遥控系统、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制链臂切顶机行走、链臂摆动、链条旋转及各机构动作。通过自动调平功能将机器调至水平后,进行切顶工作。该系统具有电流保护、温度保护、漏电检测、瓦斯检测等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人机交互功能。

链臂锯切顶卸压小煤柱留巷开采围岩稳定性分析

在大同矿区"三硬"煤层条件下,随着浅部煤炭资源的日益枯竭,采矿活动不断走向深地,地应力逐渐增大,塔山煤矿8311工作面和8312工作面间仅留设6m小煤柱,2312巷会遭受两工作面的重复采动,为保证两工作面重复采动影响下巷道的围岩稳定性,同时保证煤炭采出率,采用同煤集团自行研发的链臂锯进行机械切顶,以达到顶板弱化效果。为研究该技术使用条件下留巷在两工作面回采期间受重复应力扰动下围岩稳定性,运用数值模拟、力学分析等手段对切顶及未切顶后的巷道围岩应力及变形分布规律等进行研究。研究结果表明:链臂锯切顶卸压能有效切断基本顶间的应力传递,使留巷内顶底板应力峰值下降,应力分布均匀,小煤柱内应力集中峰值大幅降低,提高了留巷围岩稳定性;同时针对小煤柱留巷实体煤侧仍会受超前应力和侧向应力影响形成叠加应力集中区域及小煤柱产生的塑形变形等问题,本文相应提出了改进意见。

KLJ7型矿用智能链臂切顶机在小煤柱留设开采技术中的应用

针对传统切顶卸压沿空留巷道无煤柱开采技术和切顶卸压小煤柱留设开采技术这2种开采方式中,双向聚能爆破预裂切顶工艺存在的作业人员安全性较差、人工劳动强度大、工序繁琐等问题,同煤集团研发了KLJ7型矿用智能链臂切顶机代替传统人工切顶工艺。介绍了KLJ7型矿用智能链臂切顶机的装备性能及结构组成,详细阐述了同煤集团塔山煤矿2311巷道的机械切顶技术方案以及顶板切缝后补强支护技术方案,并对2311巷道切顶效果进行了综合效益分析。通过实际应用表明,KLJ7型矿用智能链臂切顶机解决了传统切顶工艺中的“部分预裂孔未打通成缝”及“预裂后顶板垮落不规整导致后期巷道维护困难”等问题,既降低了施工成本,提高了工程质量,又收集了试验数据,为设备后期推广应用打下基础。

链臂切顶机液压系统设计

介绍了用于切顶卸压留空巷的链臂切顶机的主要组成部分,根据切顶要求设计了链臂切顶机液压系统,该液压系统高效稳定,为平整、稳定的切缝提供技术保障。

KLJ7型链臂锯在云岗矿无煤柱工作面的应用

针对云岗矿传统的爆破预裂顶板裂缝不够完整贯通、裂缝结合面不够平整、作业过程工序多、劳动强大、后期垮落阻力大、巷道维护困难等问题,提出在云冈矿工作面应用智能链臂锯进行超前切割顶板,并制定工作面的切顶卸压方案和作业流程,以保障矿井安全高效生产。

链臂锯类型及结构组成

本文根据国内外大理石矿山荒料开采使用链臂锯的情况,系统地阐述了此类设备的类型及结构组成。通过对设备主要结构的剖析分析,加深对此类设备的了解和认识,同时也为国内外开发和使用此类设备的工程技术人员和维护人员提供参考。

煤矿用链臂式切顶机安全技术要求研究及建议

煤矿用链臂式切顶机是从其他行业引入到煤矿井下的采掘设备,作为煤矿行业的一项新技术装备,国内已经有几家创新型制造企业在积极设计、生产并推广应用。主要介绍了煤矿用链臂式切顶机的国内外现状、结构特点、安全技术要求以及合理化使用建议,为生产企业和煤矿用户提供了一定的技术指导和参考。

不平衡工况下并联高频链矩阵式三相四桥臂逆变器分序控制

为了改善并联系统在不平衡工况下出现的输出电压不平衡、功率不均分的问题,提出了一种针对三相四桥臂逆变器的分序控制方法;同时,为了削弱三相四桥臂这种带中线的系统固有的共模电压干扰问题,采用了高频链矩阵式三相四桥臂的拓扑结构。由于系统中的零序分量全部流经第四桥臂,故可将第四桥臂与前三桥臂分开进行独立控制;为了实现并联系统各逆变器的容量匹配,提出在前三桥臂上采用两相静止坐标系下无耦合的虚拟阻抗相匹配的下垂控制,而第四桥臂采用独立虚拟电阻控制的方案。与传统方案相比,该方案优化了虚拟阻抗设计结构的同时解除了各坐标轴间的耦合,方便了闭环控制器的设计,同时还能在一定程度上滤除电流噪声,提高输出电压质量。最终可在实现不平衡工况下并联高频链矩阵式三相四桥臂逆变器系统输出电压平衡的同时按容量分配负载消耗的功率。仿真和实验验证了该方法的可行性和正确性。

平面开链机械臂动力系统及其控制的向量键合图建模与分析

平面开链机械臂是由一系列电机驱动单臂串联而成。利用这种串联式的结构特性,建立了电机驱动单臂的子系统机电耦合向量键合图模型以及等价动力学一阶微分方程,并利用模块化的方式建立出整个平面开链机械臂系统的键合图动力学模型。模型中通过考虑电机输出轴以及机械臂的挠性,实现微分因果关系的消除。以平面2R机械臂为例,通过对含有PD控制器的机电耦合系统动力学模型进行键合图仿真与Matlab仿真的结果对比,以及容性元件取值对系统动态响应影响的分析,验证了所提出方法的正确和有效性。

机械式切顶卸压技术实践研究

为解决切顶卸压过程中因爆破产生的气体超限问题,通过设计、研究机械式破岩的方法和优势,决定采用机械式切顶卸压对工作面进行围岩矿压管理。实践后分析证明,采用链臂锯切顶方案比传统方案更安全、更高效。通过设计方案的优化和切缝深度对顶板稳定的影响分析,验证了链臂锯切顶的可行性和优势。该方案在煤矿井下的顶板切割和卸压工作中具有广泛的适用性。

一种摇臂路侧停车位清扫设备与自动控制

介绍了一种摇臂式路侧停车位专用清扫设备,其设计思路是利用可伸缩的摆臂将吸尘头探入车下,再通过摇动摆臂实现停车位清洁。根据链排摇臂机构的结构特点,选择PLC(三菱FX3GA-60MT)作为其控制核心,需实现的动作包括:手动伸出链排摇臂、手动收回链排摇臂、手动向左摆动链排摇臂、手动向右摆动链排摇臂、手动升起卷筒机构、手动降下卷筒机构、自动运行摆动循环。根据设计方案,项目组制作了样机并进行了功能性测试。测试结果表明,摇臂方案可以实现车下区域的清扫,吸尘小车伸出与回收比较顺畅,链排伸出后可以依靠弹簧销较好地锁止,形成具有一定刚性的摆臂,控制系统可以较好地控制样机各部分动作,自动运行较为平稳顺畅。

论我国大理石锯切开采现状

我国大理石矿山开采较落后,使用锯切开采的矿山不多。大理石质地较软,劈裂性较差,适宜锯切开采,由于矿山缺乏科学的规划设计,开采工作面布置不合理,开采技术及开采工艺较落后,大多数锯切开采不尽人意。湖北华龙公司大悟大理石矿采用目前最先进的金刚石带锯与金刚石串珠绳锯联合开采,荒料六面全部锯切,其开采工艺、技术及开采设备达到世界先进水平,为我国大理石锯切开采最先进的矿山之一。

长臂同源多聚酶链反应法构建变形链球菌comD基因同源重组DNA片段

目的构建变形链球菌UAl59密度感应相关的comD基因同源重组DNA片段,为利用同源重组原理构建基因功能丧失菌株做准备。方法通过NCBI基因数据库获取变形链球菌的DNA序列,利用聚合酶链反应技术分别扩增变形链球菌UA159comD基因上、下游片段及抗红霉素基因片段,再通过长臂同源多聚酶链反应将这3个片段连接起来,形成同源重组DNA片段。结果经过PCR反应和琼脂电泳分析,得到了一个碱基数为3个单片段总和的连接片段,测序结果显示连接片段为预期的comD同源重组片段。结论成功构建了变形链球菌UA159comD基因同源重组DNA片段,可直接用于细菌转化构建comD基因缺陷菌株。

轨件冷床出口收集装置改造实践

本文分析轧件在托板收集时堆叠的原因;收集链解决方案的设计和制定;改造的主要关键设备的优化选型及参数.如设备结构和驱动装置、链臂结构和驱动等.

肺炎链球菌ply基因缺陷菌株的构建及毒力变化的初步研究

目的 构建肺炎链球菌（Streptococcus pneumoniae,Sp）溶血素基因（pneumolysin,ply）缺陷菌株,并对其毒力作初步研究,为进一步探索宿主对溶血素的防御应答奠定基础.方法 采用长臂同源多聚酶链反应（LFH-PCR）技术将ply基因替换为红霉素耐药基因（erm）后同源重组于肺炎链球菌,在含红霉素的血平板上筛选出ply缺陷菌株.用PCR鉴定缺陷菌株,观察体外缺陷菌株生长情况,并在小鼠体内感染模型研究其毒力侵袭变化.结果 PCR结果显示ply基因完全被erm基因所替代,构建ply缺陷菌成功 单个菌落培养基生长情况表明ply基因缺陷并未对细菌的体外生长造成影响 但在小鼠鼻腔感染模型中,缺陷菌株入血时间（6 h）明显晚于野生菌株（2 h）,且各时间点的菌量均显著低于野生菌株,两者比较差异有统计学意义（P＜0.01） 小鼠腹膜感染模型显示野生菌株半数致死时间为3 d,而缺陷菌株半数致死时间为18d,两者比较差异有统计学意义（P＜0.01）.结论 采用LFH-PCR技术作基因突变完全替代ply基因,方法简便快捷 ply的缺陷不影响细菌在体外的生长,但可显著降低细菌在宿主体内的毒力和侵袭.