基于五轴机器人的平板显示器紧固件自动锁紧解决方案

自动化装置对平板显示器紧固件锁紧的效果和生产效率有着重要影响,文中使用水平五轴机器人自动化机台和锁付装置,采用真空吸取和附加检测功能,实现了显示器背部的紧固件自动锁紧。经实际验证,紧固件自动锁紧动作安全可靠,运行平稳,锁紧的紧固件精度符合技术要求,可为类似产品的自动化应用起到借鉴作用。

自动锁付机构夹头多响应优化设计

通过对螺丝锁付研究和分析,发现锁付夹头的夹片尺寸和弹簧大小对螺丝的锁付性能及自身磨损有显著影响,为避免螺丝在锁付过程中锁付失败和减小夹头的磨损,提出基于响应面方法和满意度函数方法,并对锁付夹头的设计参数进行多响应优化,以便找到更好的减小磨损设计。先对锁付机构进行建模,结合响应面设计方法与有限元数值分析方法,建立相关响应面模型,并通过方差分析进行检查。同时也研究因子之间的相互作用,并利用满意性函数法确定最佳设计。结果表明,与原始模型相比,优化后应力下降了41.2%,质量增加不大,达到了优化效果。