利用系统辨识提高机载光电平台的锁定精度

根据控制系统模型选取适当控制参数是决定系统性能的关键。为了提高机载光电平台的性能指标,采用系统辨识得到平台控制系统模型,并依此设计平台的锁定回路。首先利用Matlab的xPC组件及平台硬件搭建了半实物仿真平台,接着建立了系统辨识模型,通过以伪随机信号为激励进行半实物仿真,得到了平台的陀螺信号输出,然后利用输入输出数据在系统辨识工具箱中进行辨识,得到了平台的控制系统模型,并依此模型设计了锁定回路。通过实测模型前后设计系统的锁定精度仿真表明:在实测模型进行设计后平台的锁定精度由26'提高到0.3'。该辨识方法已成功应用于某型机载光电平台中,由此设计的平台锁定精度、稳定精度、跟踪精度都得到了很大提高,同时在其它型号中也得到了广泛应用。

基于CPLD的高精度全数字锁相环

针对由电力系统工频信号频率波动导致的不能同步采样从而影响电参量测量精度的问题,提出以74HC297为核心设计高精度的全数字锁相环(ADPLL)电路,实现精密跟踪锁定待测信号频率和相位,并在CPLD中实现。本文推导ADPLL在频率跳变时的锁定时间表达式,分析影响锁定速度和精度的相关因素。给出实验波形和数据,实验结果表明,该ADPLL的锁定精度至少达到0.000 2 Hz以上。