小长径比多轴自动锁螺丝机运动控制系统设计

为解决常规锁螺丝机柔性较差且无法应用于小长径比螺丝的问题,开发了一套适用于小长径比螺丝的多轴自动锁螺丝机。根据锁付工件的功能需求,基于八轴运动控制卡,开发了多轴自动锁螺丝机的运动控制系统。并以50寸液晶电视背板为加工对象进行加工实验,人工数量可减少86%,锁付时间平均减少30%。实验结果表明,该多轴自动锁螺丝机能够实现对螺丝的快速锁付,降低生产成本,提高生产效率。

全自动锁螺丝机专利技术综述

本文对全自动锁螺丝机技术在国内外的总体专利申请情况进行了分析,通过研究分析找出国内外全自动锁螺丝机技术发展和专利保护的差异以及未来的发展方向。

基于蚁群算法的自动锁螺丝机路径优化方法

文章是介绍蚁群算法的应用,随着自动化技术的高速发展,自动锁螺丝机也被广泛的使用,然而对螺丝锁付路径没有得到合理的利用,针对目前螺丝锁付机器对螺丝锁付路径没有进行合理规划的问题,使用传统蚁群算法对螺丝锁付路径进行优化,结合实际应用问题,通过模拟实验的方式,去调整群算法的参数设置,得到比较优化的结果。并给出了螺丝锁付优化路径图;实验表明该针对锁付路径的合理布局,螺丝锁付效率得到显著提高。

面向柔性制造的新型自动锁螺丝机设计

为解决目前自动锁螺丝机需要人工辅助完成工件抓取放置和只能适应单一类型螺丝进行锁付的问题,本文设计了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机.该自动锁螺丝机通过图像模板匹配技术对工件图像进行视觉处理,从而实现工件分类.输出分类结果后,机械臂根据指令抓取工件至锁付工作区,并带动电螺丝批至指定螺丝料仓吸取螺丝钉,进行锁螺丝作业.实验结果表明,本文螺丝机的工件分类准确率不低于99.4%,锁付的平均响应时间为1.95 s,螺丝锁付平均准确率为99.23%.该锁螺丝机能够适用于多种产品类型工件的螺丝钉锁付作业,实现了对工件的抓放并锁付的全自动流程,提高了生产效率以及降低劳动力成本,满足了工业柔性制造的需求.

基于PLC的桌面型全自动锁螺丝机控制系统设计

本文从机械系统结构、控制系统硬件构建、控制系统软件设计、报警系统、通信等方面,对桌面型全自动锁螺丝机进行了详细的介绍,对自主开发的自动锁螺丝设备,设计了基于可编程控制器(PLC)的控制系统。该系统融合了视觉定位、伺服驱动和可编程等技术。该设备参数调节方便、运行可靠、操作简单,解决了自动化程度低的可题,节约了时间和劳动力,大大提高了产品生产效率。

基于循环神经网络的螺丝锁附状态检测

自动锁螺丝机是精密电子产品装配流水线的重要组成部分之一,而螺丝锁附状态的检测对整个流水线和电子产品质量起着举足轻重的作用.传统检测方法通常采用感应器或伸缩弹簧,具有检测类别单一、性能不稳定、实时性差等问题.鉴于此,本文提出一种基于循环神经网络的智能螺丝锁附状态检测方法,该方法以锁附过程产生的角度、扭矩、速度序列数据为研究基础,以循环神经网络为研究手段.研究结果表明本文模型相比传统检测方法,具有检测故障类别更多、检测方式更稳定、检测过程更快等优点.对OK、浮锁、未锁进和锁斜4种状态的检测达到了优良的准确率.

以PLC为基础的锁螺丝自动化控制系统设计探讨

本文结合当前实况,首先围绕自动锁螺丝机,对其进行了简要概述,然后以可编程控制器(PLC)为基础,分别从软、硬件两方面,对自动锁螺丝机控制系统展开全面化设计,望能借此论述,为此领域研究提供借鉴与思考。

基于虚拟仪器的自动化螺丝控制系统

针对传统人工锁螺丝存在的工作枯燥、耗时耗力以及效率低下等问题,笔者提出将虚拟仪器技术与现有的自动锁螺丝机相结合的控制系统,并给出了系统的设计方案与具体实现,对所设计模块进行了介绍。利用基于PC机的LabVIEW软件配合自动锁螺丝机,不仅实现了螺丝的连续装配,还可以根据请求加工信号的有无来判断是否需要进行相应操作,实现了智能化操作,不需要人工检测,不仅节约了成本,而且还大幅提高了生产效率和生产自动化程度。