锅炉过热汽温系统H∞非脆弱鲁棒控制

给出了锅炉过热汽温系统被控对象和控制器同时摄动时的非脆弱鲁棒性能设计概念。解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统仍具有鲁棒性的问题。提出了通过修改不确定性权函数和性能权函数可转化为用H∞混合灵敏度求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。研究了权函数的选择,求解了H∞非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,本文提出的设计方法是有效的。

锅炉过热汽温的分散模糊控制

为了有效提高电力机组的自动化过程,设计了一种基于分散模糊推理控制方法用于过热汽温的控制.通过仿真实例,分析了模糊推理器个数对阶跃响应曲线的影响,并将PID控制与分散模糊控制在不同负荷下的控制效果进行了对比.仿真结果表明,分散模糊控制方法比PID控制,在模型失配的情况下,稳定性更强,适应度更广,控制效果更可靠.

一种基于模糊切换的模糊复合控制器及其应用

基于线性控制器与模糊控制器的特点,通过使两者并行结合,提出一种模糊复合控制器的设计方法。该模糊复合控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳"切换",而且其中模糊控制器的比例因子的初始整定可由PID控制器的整定参数获得,从而简化了模糊控制器的设计。在某电厂300MW机组的实际应用结果表明,采用该方法设计的过热蒸汽温度控制系统具有较强的适应能力和良好的控制效果。

非脆弱鲁棒控制的μ综合权函数选择研究

利用非脆弱鲁棒性能概念和 μ综合设计方法 ,解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题。给出了用 μ综合求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。并且指出 ,即使采用了 μ综合方法 ,但如果性能权函数选择不当 ,也不能得到较好的非脆弱鲁棒性能。给出了权函数的正确选择。求解了 μ综合非脆弱鲁棒PI控制器。对电厂锅炉过热汽温示例的不同设计结果进行了仿真对比 。