锌锭垛自动下线装车控制系统的设计

锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行车与人工叉车的方式,减少劳动强度,降低安全风险。该控制系统已成功应用于广西某有色金属冶炼公司,通过运行发现该系统设计合理,运行可靠,提高了配送效率,在输送过程中实现了全自动化和智能化。

一种锌锭垛自动装车重载桁架机器人的设计

针对有色金属冶炼行业智能装车发运的要求,设计了一种自动装车重载桁架机器人,不仅解决桁架机器人抓取和堆放产品时的安全隐患,还实现产品输送过程的自动化和智能化。

精锌锭铸锭堆垛机组的研制与应用

简要介绍了精锌铸锭、码垛的历史和现状，论述了精锌铸锭堆垛机组的设计思想、工作原理、机组特点及成果的推广与应用。

基于西门子S7-1200PLC的桁架装车系统设计

目前,锌锭垛装车还仍以人工辅助装车为主,极其浪费人力资源且效率低下,还潜藏安全隐患;同时,人工装车凭借工人熟练度与经验,无法达到统一标准。采用S7-1200型号PLC为控制核心,智能化自动化其装车流程,设计一种基于PLC的桁架装车系统,可适应不同车型,极大提高了装车效率。通过实际运行验证了本系统的可行性。