错架图书识拣机器人结构设计及运动学分析

设计了一个四自由度直角坐标错架图书分拣机器人,传动机构由一个R方向的转动机构和X、Y、Z 3个方向上的滑动机构组成,通过各个传动机构的运动实现末端执行器所要到达的位置。利用D-H参数法建立机器人的运动学方程,对机器人末端执行机构的运动进行理论推导,利用SolidWorks进行建模,将模型导入到ADAMS软件中进行运动学仿真。结果表明:机器人末端位移、速度曲线变化平稳,能到达空间中的指定位置,验证了结构设计的合理性,从而为控制系统的设计提供了依据。

基于无线射频识别的图书错架搜寻方法研究

针对开架借阅环境下可能出现的图书错架问题,借助Trolley Scan公司研发的RFID雷达系统的空间定位功能,结合PAD设备的无线上网和移动显示的特性,提出了移动式RFID图书侦测定位系统,借助RFID雷达系统对RFID标签空间位置的准确定位,可以较为快捷地帮助读者寻获错架图书的实际存放位置。实践证明,该方法可以较好地提升错架图书的搜寻效率,节约读者的寻书时间,提高工作人员工作效率,降低其工作负荷,提升图书馆整体服务质量。

基于无线传感器网络定位技术的图书馆智能管理创新

"互联网+"时代,信息技术的发展对图书馆的智能化管理工作提出了更高的要求。文章概述了无线传感器网络与定位技术,重点讨论了如何将WSN定位技术运用到图书智能管理,通过定位技术与大数据、云计算等信息技术的结合,推动图书馆智能系统建设和智能化发展。