基于系统误差估计残差的错误关联检测方法

在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误差估计与航迹关联相耦合的特点,提出了利用系统误差估计残差来对错误关联进行检测的高斯检测器和卡方检测器。仿真实验表明,所提两种检测器能够有效地检测错误关联,具备良好的实际应用前景。

多传感器数据融合中错误关联的生成机理及影响分析

航迹关联是多传感器系统误差估计与航迹融合的先决条件.在全局最近邻框架下,给出了关联出错的条件,讨论了空关联费用、系统误差、虚警漏报等因素对错误关联生成的影响.理论分析与仿真示例表明错误关联对系统误差估计的影响与随机误差有显著差异,错误关联会导致系统误差估计结果出现严重偏差.

自尊和同伴压力对关联性错误记忆的影响

目的:探索不同自尊水平的初中生在无同伴压力或有同伴压力下完成记忆任务时,产生的关联性错误记忆情况。方法:使用自尊量表(SES)从78名中学生中挑出高自尊和低自尊学生42人,采用错误记忆研究的DRM范式,探讨自尊、同伴压力对关联性错误记忆的影响。结论:(1)关键诱饵的错误再认率高于有关项目和无关项目,有关项目的错误再认率高于无关项目;(2)自尊和同伴压力对关联性错误记忆会产生影响,高自尊和低自尊被试在有无同伴压力条件下对三种未学习词的错误再认率有所不同;在有同伴压力条件下,三种未学习词的错误再认率在高自尊被试和低自尊被试间都不存在显著差异,产生了记忆一致性效应。

数字短时记忆广度、词语类型对关联性错误记忆的影响

笔者研究的目的在于探明DR M范式下被试是否能够产生关联性错误记忆,以及数字短时记忆广度不同的个体在产生关联性错误记忆方面是否存在差异。研究结果发现:个体的数字短时记忆广度有增大的趋势。数字短时记忆广度水平不能影响词语的正确再认,也不能影响错误记忆水平;被试在DRM实验范式中产生关联性错误记忆。因此,在某些智力测验或人才选拔中,数字记忆水平并不能客观的反映个体的记忆水平,可以进一步通过词语记忆等方法对个体的记忆水平进行全面考察。

不同水平数控加工技能人才关联性错误记忆的比较研究

研究采用DRM范式,对天津职业技术师范大学数控专业不同水平数控加工技能人才的关联性错误记忆进行研究。结果表明:(1)关联性错误记忆具有普遍性与特殊性。高级工和中级工在词语学习中存在明显的错误记忆现象,但高级工错误记忆效应不如中级工明显。(2)不同水平数控加工人才错误记忆存在差异,对关键诱饵的虚假再认率,高级工低于中级工,且差异非常显著;中级工和高级工对学习单词的正确再认率与对未学单词的错误再认率均无显著差异。

考试中运用“关联错误率”的探讨

目前,由于教学改革总体上的进展不平衡,相对于教学方法热火朝天的改革,考试方法的改革明显步履缓慢.在当前考试不得不作为主要考查手段的情况下,考试命题承担着考察和导向的双重任务.那么,在试题的设计上就需要进一步改进和探讨,使其方法、目的及内在价值更加贴近素质教育的内涵和规律,避免考试与素质教育的宗旨相悖.为此,我们尝试采用了与"关联错误率"有关的试题设计和试卷分析方法.

错误记忆的来源:编码阶段/保持阶段

错误记忆是人们对未经验过事件或未学过单词的记忆。研究表明,不同实验室研究范式下引发的错误记忆在来源阶段上存在差异。本研究通过同时操纵预警提示和时间间隔两个因素来探讨错误记忆的来源问题。结果发现:关联性错误记忆出现预警效应,但不具有时间效应;误导性错误记忆则恰好相反。可见,关联性错误记忆可能主要发生在编码阶段,而误导性错误记忆则可能主要发生在保持阶段。

关于可拓学（物元分析）关联函数基本公式的错误的论证

文章从理论与应用两个方面论证了可拓学（物元分析）关联函数基本公式的错误，列举了四个错误的应用实例，并绘制了关联函数值动态变化图，用来形象地说明错误的原因。

稳健的联合航迹关联与系统误差估计

在多传感器数据融合系统中,航迹关联与系统误差估计之间存在着紧密的耦合关系。传感器系统误差容易诱发航迹关联出错;而系统误差的可靠估计又依赖于正确的关联结果。传统算法多忽视模块间耦合关系,对航迹关联与系统误差估计进行独立研究,在实际应用中性能退化严重。该文提出了一种基于稳健交替迭代的联合航迹关联与系统误差估计方法。该方法将错误关联视为系统误差估计的野值,在航迹关联与系统误差估计交替迭代过程中,使用最小平方中值(LMedS)估计器完成系统误差的稳健估计。仿真结果表明该方法在估计性能上具有明显优势。

基于一致关联数最大化的航迹关联算法

航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计。与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。