金属带材边缘追踪错边收卷伺服系统

为解决金属带材收卷过程中的易跑偏、“翘边”等问题,结合金属带材收卷过程中的传输特点,对金属带材伺服收卷系统进行了研究。基于对金属带材边缘的追踪,设计了一种错边收卷伺服控制系统,针对收卷过程中系统参数变化、外负载干扰等问题,采用模糊自适应比例-积分-微分(PID)的控制方法来提高系统的稳定性、抗干扰能力。建立了控制系统的数学模型,结合MATLAB仿真软件进行仿真分析,并进行实验验证。仿真分析结果和实验现象表明:本文收卷控制系统能够有效解决带材收卷过程中的跑偏、“翘边”等问题,对提升金属带材收卷质量和生产效率具有重要作用。