国产EBJ-120型掘进机实施掘锚一体化技术

介绍了在国产EBJ-120掘进机上加装锚杆钻臂系统,并通过加装过程中对锚杆钻臂系统的结构改进、工艺改进等手段,实现掘、支、锚一体化技术的合理应用,为寻求适合潞安煤层条件的掘锚一体化煤巷掘进机组提供了一条途径。

软岩巷道修整中锚注一体化技术应用研究

某矿+630 m轨道运输石门围岩为软岩并采用锚网索方式支护围岩,支护完成后运输石门呈现出底鼓严重、围岩变形量大特点,给后续辅助运输、行人及通风等工作开展带来较大制约。因此,依据轨道运输石门现场条件,将锚注一体化技术应用到巷道围岩修整中,并对采用的支护材料、修整技术方案等进分析阐述。现场应用后,轨道运输石门围岩变形量大问题得以彻底解决,修整150 d后围岩变形基本稳定,其中底板、顶板及巷帮最大变形量分别为35 mm、15 mm、49 mm,轨道运输石门采用锚注一体化技术修整后可满足后续使用需要。研究成果可为其他矿井软岩巷道围岩修整工作开展提供经验借鉴。

大埋深高流变巷道锚注一体化维修技术研究

本文介绍了大埋深高流变巷道锚注一体化维修技术在矿井采区、采面巷道支护的应用,从支护机理、支护设计、锚注一体化施工以及支护效果等方面对大埋深高流变巷道锚注一体化维修技术进行了细致总结。

我国掘锚一体技术发展分析与研究

目前煤矿锚杆作业占主导地位的气动支腿式锚杆钻机不能满足煤巷锚杆作业自动化和机械化的发展需要,而液压锚杆钻机与掘进机的一体化技术虽在我国出现了多种形式,但是都存在着不同程度的问题,总结了掘锚一体机所必须满足的技术要求及发展趋势。

煤矿智能化掘进关键技术研究

介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术(悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术)的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出:(1)悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”,掘进与支护的过程不能同时进行,限制了掘进效率。(2)连续采煤机掘进技术仅可在近水平煤层条件下进行,且对顶板的稳定程度有一定要求,适用性不强。(3)掘锚一体化掘进技术仅适用于巷道断面大的单巷快速掘进,所用到的掘锚一体机机身大且价格昂贵,并对所掘进巷道的底板稳定性有一定的要求。相比连续采煤机掘进技术,掘锚一体化掘进技术在我国有较好的应用前景。将原有掘进机的掘进功能拓展为掘进兼支护的功能,这对掘锚一体化掘进技术的研究与普及可起到推动作用。分析了近年来煤矿巷道机器人化智能掘进技术中智能截割、远程智能监控、智能协同控制3个方面的研究成果,得出:(1)智能截割技术主要集中在对煤岩自适应识别方面的研究。(2)远程智能监控技术已从远程实时监测向远程可视化监控方向发展,虚拟仿真技术的发展将井下掘进巷道的情况可视化地展现在地面,并将控制信号反馈到掘进工作面来对掘进工作面掘进机组进行远程同步控制,成为当前巷道掘进远程监控智能化的重要标志。(3)目前针对智能协同控制技术的研究较少。探讨了煤矿巷道掘进智能化的发展方向:加强掘进设备集成协同化、设备模块化组合、5G矿用无线网络设备、掘进远程智能监控系统及难掘慢掘巷道掘进工程等方面的研究。