一种含有专用安全通道的新型锚位分配模型

船舶在锚地锚泊的安全性越来越受到重视,而以最大孔度优先算法为代表的各类模型均以锚地容量最大化为目标,缺乏对锚地安全性的考虑。为此,以安全优先为原则,提出一种在锚地设有专用安全通道的新型锚位分配模型。该模型包含锚泊圆、锚泊区块和专用安全通道等3部分,能最大限度地兼顾锚地的安全性和利用率。锚地被专用安全通道划分成多个区块,各区块宽度由船长分类算法确定,相邻区块间的航道宽度由专用安全通道宽度算法确定。该模型被应用于大沽口北锚地。实验结果表明,该模型能提供兼顾锚地安全性和利用率的锚位分配方案,可满足未来自主航行船舶的自动锚泊需求。