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基于优化SSD-MobileNetV2的煤矿井下锚孔检测方法
被引量:
3
1
作者
葛淑伟
张永茜
+2 位作者
秦嘉欣
李雪
王晓
《采矿与岩层控制工程学报》
北大核心
2023年第2期62-70,共9页
为进一步提高煤矿井下打锚技术的自动化水平和安全性,提出了煤矿井下钢带锚孔自动检测方法。选取兼具检测精度与速度的SSD算法作为检测网络,以轻量化MobileNetV2为骨干特征提取网络建立了锚孔检测模型。针对煤矿井下钢带锚孔目标小、不...
为进一步提高煤矿井下打锚技术的自动化水平和安全性,提出了煤矿井下钢带锚孔自动检测方法。选取兼具检测精度与速度的SSD算法作为检测网络,以轻量化MobileNetV2为骨干特征提取网络建立了锚孔检测模型。针对煤矿井下钢带锚孔目标小、不易检测的问题,优化了先验框的设置,使得先验框进一步与有效感受野匹配,提高识别精度。该锚孔检测模型对于自建数据集中的锚孔目标识别准确率为94.24%,AP达94.08%,取得了较好的检测效果;检测速度可达84.73帧/s;模型大小仅为14.3 MB。模型经TensorRT优化并部署于NVIDIA Jetson Xavier NX硬件平台上,验证了模型的可应用性。
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关键词
煤矿自动化
SSD算法
锚孔检测
深度神经网络
下载PDF
职称材料
题名
基于优化SSD-MobileNetV2的煤矿井下锚孔检测方法
被引量:
3
1
作者
葛淑伟
张永茜
秦嘉欣
李雪
王晓
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《采矿与岩层控制工程学报》
北大核心
2023年第2期62-70,共9页
文摘
为进一步提高煤矿井下打锚技术的自动化水平和安全性,提出了煤矿井下钢带锚孔自动检测方法。选取兼具检测精度与速度的SSD算法作为检测网络,以轻量化MobileNetV2为骨干特征提取网络建立了锚孔检测模型。针对煤矿井下钢带锚孔目标小、不易检测的问题,优化了先验框的设置,使得先验框进一步与有效感受野匹配,提高识别精度。该锚孔检测模型对于自建数据集中的锚孔目标识别准确率为94.24%,AP达94.08%,取得了较好的检测效果;检测速度可达84.73帧/s;模型大小仅为14.3 MB。模型经TensorRT优化并部署于NVIDIA Jetson Xavier NX硬件平台上,验证了模型的可应用性。
关键词
煤矿自动化
SSD算法
锚孔检测
深度神经网络
Keywords
coal mine automation
SSD algorithm
rock bolt borehole
deep neural networks
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于优化SSD-MobileNetV2的煤矿井下锚孔检测方法
葛淑伟
张永茜
秦嘉欣
李雪
王晓
《采矿与岩层控制工程学报》
北大核心
2023
3
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