纳米TiO_2的高分子“锚定位”包覆

通过多组分溶液的原位合成方法，成功地制备了ＴｉＯ２／聚苯乙烯－马来酸酐（ＰＳＭＡ）纳米复合材料．红外普图（ＩＲ）分析了这种材料的化学构成，证明纳米ＴｉＯ２与高分子是以共价键的形式存在．随着反应条件的改变，透射电镜（ＴＥＭ）观察到了纳米ＴｉＯ２在复合物中有规律的形貌变化．综合实验结果，提出高分子“锚定位”包覆的作用模型，形象地说明了这种材料以三维网络、纳米晶ＴｉＯ２微相分离的形式存在，同时ＴｉＯ２颗粒的团聚几率在相当大程度上得以降低．结合Ｘ射线衍射，还确定出了复合物中纳米ＴｉＯ２的锐钛矿型结构．

小行星着陆器锚定位研究

对小行星着陆器锚定位系统的定位方案进行了详细分析,分析了各方案的优缺点,并就所采用的锚定位方案,对多种形状锚尖的穿透能力进行了分析比较,得出了锥形锚尖具有较好穿透能力的结论。

基于AMESim与Simulink的探矿船四锚定位电液控制系统的研究

传统锚泊定位存在精度差、自动化程度低、锚泊周期短、人力劳动强度大等缺点,而基于电液控制的四锚定位系统解决了传统锚泊的缺点。为满足电液控制系统的位置误差及动态响应的要求,应用液压仿真软件AMESim建立锚泊控制系统的物理模型,在Matlab/Simulink中建立控制系统的PID模型,通过AMESim/Simulink的联合仿真模型,证明了基于电液控制的四锚定位系统既保证了探矿船定位精度的要求,又提高了定位效率。

浅谈锚定位式抓斗挖泥船锚机操作系统的改进

疏浚工程中锚定位式抓斗挖泥船锚机操作控制将直接影响工程质量、工期和成本,本文结合工程实例,对锚定位式抓斗挖泥船锚机操作方案进行了分析研究,并结合实际施工经验,提出了锚定位式抓斗挖泥船锚机操作方案的改进意见。

基于图像与点云融合的巷道锚护孔位识别定位方法

煤矿掘进巷道锚护位置的精准识别与定位是钻锚机器人实现智能永久支护亟需突破的关键技术。笔者提出一种基于视觉图像与激光点云融合的巷道锚护孔位智能识别定位方法,包括图像目标识别、点云图像特征融合和定位坐标提取3个步骤:①针对煤矿井下低照度、水雾和粉尘等环境因素导致的锚孔轮廓成像模糊的问题,采用IA(Image-Adaptive)-SimAM-YOLOv7-tiny网络对巷道待锚护孔位进行视觉识别,该网络能够自适应地增强图像亮度和对比度,恢复锚孔边缘的高频信息,并使模型重点关注锚孔特征,提高锚孔检测的成功率;②求解激光雷达和工业相机联合标定的外参矩阵,将图像检测的锚孔边界框通过透视投影关系生成锥形感兴趣区域(Region Of Interest,ROI),获得对应的目标点云团簇;③采用点云处理算法提取锚护孔位边界点云,获得孔位中心坐标及其法向量,并通过坐标深度差比较判断锚孔识别的正确性。文中搭建了锚杆台车机械臂钻孔定位系统,对算法自主定位的精度以及准确度进行验证,试验结果表明:IA-SimAM-YOLOv7-tiny模型的平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)为87.3%,较YOLOv7-tiny模型提高了4.6%;提出的融合算法定位误差为3 mm,单锚孔情况下系统平均识别时间为0.77 s,与单一视觉方法相比,采用激光与视觉多源融合不仅可以降低环境和小样本训练对定位性能的影响,而且可以获得锚护孔位的法向量,为机械臂调整钻孔位姿实现精准锚固提供依据。

数学思想的锚点定位与融入路径——以“三角形的面积”的教学设计为例

在小学数学教学中,教师要准确定位数学思想,主动融入数学思想。数学思想要具有“数学味”“儿童性”以及“层次性”。教师要立足数学符号,引导学生学会多重表征,融合多重视角,从而让学生感悟符号背后的意义,领会符号背后的实质,触摸符号背后的结构。在这个过程中,教师要做学生感悟数学思想的“鼓者”,引导学生用“数学的眼光”观察世界,用“数学的思维”思考世界。

接触网双线锚支定位卡子设计方案研究

针对既有单线锚支定位卡子在固定双支非工作支接触线时必须使用两组产品的问题,提出了一种双线锚支定位卡子结构设计方案。经过理论分析及试验测试验证,证明该双线锚支定位卡子完全满足使用要求。

传感器网络中一种分布式无锚点定位算法

确定节点的自身位置对自组织传感器网络具有重要价值.前人在假定网络具有若干锚点的前提下计算其他节点坐标,如果传感器网络没有配置锚点,则通常的定位算法难以执行.借助节点之间的测距值,引入虚拟锚点和定位可信度的概念,提出一种在节点处实现分布式无锚点定位的算法.针对定位期间的节点位置估算数值,结合邻接信息设计了一种位置变异策略,避免全网定位计算陷入局部最优解.实验结果表明,算法能有效解决无锚点网络的定位问题,在精度和全局能量比率等指标方面达到满意效果.

农田环境无线传感器网络无锚节点定位算法

无锚节点定位算法不需要添加额外硬件,无需锚节点或少量参考节点,仅利用自身的无线收发器即可实现整个网络的节点定位,使定位成本大大降低,是解决由大量廉价节点组成大规模网络定位问题的较好方法。以农田应用为背景,提出一种无锚节点定位算法。该算法从普通节点中选取基准节点以形成坐标系,其他未知节点根据自己到基准节点的距离计算出自身坐标,最终得到所有节点的相对位置。还以实测求平均方法解决了无锚节点定位算法的累积误差问题。算法具有分布式特点,实现过程简单,实用性强。

狭长受限空间锚节点定位的测距仪双侧自由设站法

针对现有的狭长受限空间下锚节点定位方法的不足,在大地四边形和自由设站法基础上提出了基于测距仪的中线设站法和双侧自由设站法控制网布设方法。多余观测、待估坐标协因数阵等比较分析表明,所提出的测距仪双侧自由设站法为最优布网方法。最后,讨论了双侧自由设站法控制网图形强度优化函数及策略,并利用Leica-S910手持激光测距仪开展中国矿大室内外定位场锚节点定位试验,结果完全满足锚节点定位精度要求。

商合杭铁路芜湖长江公铁大桥2号墩桥塔钢锚梁定位测量技术

商合杭铁路芜湖长江公铁大桥主桥为主跨588 m的双塔双索面高低塔箱桁组合梁斜拉桥,该桥2号墩桥塔采用塔梁同步施工,索塔锚固区采用钢锚梁拉索锚固体系与平行钢丝环向预应力锚固体系相结合的方式锚固。为提高测量精度,精确定位钢锚梁,在分析钢锚梁定位精度影响因素的基础上进行主桥施工控制网优化;在自然环境“零”状态、外部荷载“零”状态下对塔柱变形进行监测,获取施工误差引起的塔柱变形量,用于修正钢锚梁定位坐标;采用全站仪精密三角高程测量法、三角高程差分法、侧边交会法相结合的办法将施工控制网高程、平面坐标传递至塔柱待施工段基准点,获取塔柱待施工段基准点在施工控制网投影面的三维坐标,采用相对设站法完成钢锚梁高精度、快速定位。

大规模无线传感器网络分布式无锚节点定位算法

提出了一种低成本的大规模无线传感器节点分布式定位算法——仅需要选出少量参考节点和利用节点自身的无线收发器即可实现整个网络节点的定位的无锚节点定位算法。该算法首先从网络中所有普通节点中按照一定准则选取5个基准节点，以这5个基准节点作为“锚节点”，确定一个坐标系；其他未知节点将根据到基准节点的距离计算出自身坐标。未知节点到基准节点之间的距离通过基准节点建立的跳数梯度场求得，跳数梯度场的建立过程由核心节点触发开始，其他基准节点依次执行。基准节点的选取过程与得到各未知节点到基准节点的距离的过程同时进行。未知节点根据自己到各基准节点的距离，利用牛顿迭代法计算出自身的坐标。为了进一步降低计算量，给出了迭代初值的选取方法。通过仿真实验给出了利用该算法得到的定位效果，并对误差影响进行了对比分析。

PC斜拉桥前支点挂篮安装及锚块定位关键技术

PC斜拉桥主梁施工大多采用前支点挂篮悬浇施工工艺,挂篮体量大、安装难度大,挂篮安装进度直接影响PC斜拉桥总体施工进度。该文结合湖南益阳资江大桥超重前支点挂篮安装实例,介绍PC斜拉桥挂篮安装及锚块定位中的关键技术。挂篮安装在多种受限条件下,采用临时悬挑支架系统完成散拼、整体后移,在已浇梁端安装悬挑提升支架完成挂篮整体提升施工,顺利完成了超重前支点挂篮安装,为工程节约了工期及成本。由于受主梁预抬值以及斜拉索索力一张、二张的影响,前支点挂篮施工过程中,索道管斜率会发生相应变化,无法保证索道管锚垫板与锚块模板呈垂直贴合状态,导致在主梁浇筑过程中,混凝土从锚块模板与索道管锚垫板交界处漏出,使张拉丝杆受到污染,影响现场施工进度;主梁底部锚垫板位置出现错台,加大后期修饰难度。通过对定位控制点的修正计算,结合现场施工工艺的改良,很好地抵消了主梁预抬值及施工过程中挂篮抬升带来的影响。

一种具有阶段优势的无锚点定位算法

经典元锚点定位算法存在定位误差大和节点坐标易陷入局部最优的问题.本文提出一种包含两个阶段的无锚点定位算法:第一阶段采用跳数量化方法将节点的通信半径长度量化为多跳,从而建立更小误差的坐标系;第二阶段采用自适应质点弹簧优化算法优化节点的坐标,防止节点坐标在迭代优化时陷入局部最优.仿真结果表明,本文的算法具有阶段优势,比传统算法定位精度高,收敛速度快.

一种分布式无锚点定位算法的优化与实现

符合分布式和无锚点特点的定位算法一直是传感器网络节点定位技术的一个重要发展方向。通过对大量无锚点定位算法的分析,提出了一种符合分布式特点且定位精度较高的无锚点定位算法。为进一步提高该算法的节点定位精度,建立了该算法的误差模型,通过对其分析,提出了减少目标节点定位误差的方法。为衡量节点估计位置的准确程度,首先提出了2个指标——定位等级与可信度;然后以原算法为基础,利用提出的指标,按照误差分析得出的结论,设计了一种从目标节点邻居表中筛选出高精度邻居节点的优化机制,从而提高了目标节点的定位精度。计算机仿真分析表明,优化后的算法计算节点估计位置的有效性和可靠性均高于原算法,进而证明了这种优化设计的可行性。

基于超声波四元阵测距的无锚节点定位算法研究

无锚节点定位算法无需预先部署锚节点,且不受网络部署规模和部署环境的限制,因此正成为无线传感器网络节点自身定位的一个重要研究方向。引入锚节点定位算法中共线度的概念,提出一种基于超声波四元阵测距的无锚节点定位算法,并进行超声波四元阵测距实验。以该测距实验取得的测距误差为依据,在OMNeT++平台下对定位算法进行仿真。仿真结果表明,引入共线度对于提高无锚节点定位算法的定位精度具有明显的效果。

智能技术赋能网络学习空间: 锚点定位、模型重构与价值探求

人工智能技术的转段升级为网络学习空间的智慧发展提供了重要契机,智能时代背景下重构网络学习空间对持续推动教育教学生态革新具有重要意义。文章立足于智能技术赋能网络学习空间的发展诉求,将其重构目标定位于教与学组织样态重构、人才培养新模式构建、资源服务供给新模式建设、智能导引个性化学习和促进知识深度学习五个方面,基于锚点要求,从智能技术视角、学习者视角、教学及管理视角、学习资源视角出发构建了网络学习空间SPDE模型,并阐述了其核心功能与模型结构,最后针对重构的网络学习空间新模型进行了价值探求,重构之后的网络学习空间有助于重塑教学环境的泛在化、促进教学活动的智能化、服务教育资源的体系化、支持学习路径的动态化。

基于锚同心圆的改进加权质心WSN定位算法

研究无线传感器定位准确性问题,针对测量位置节点信息,为了提高无线传感器网络的定位精度,采用同心圆定位算法(CAB)是一种免测距的无线传感器定位算法,相比于传统的测距方法能降低节点的能量消耗,但是定位精度却不及传统的测距定位方法。提出在同心圆定位算法(CAB)的基础上,通过分析无线电传播路径损耗采用了一种加权同心圆定位算法。给出了算法的流程,仿真分析了通信半径对新算法定位精度的影响,比较了算法定位精度与现有的几种免测距定位方法的定位精度。仿真结果表明,改进算法有较高的定位精度而且对距离不敏感,对实际工程提供应用价值。

继续教育流动空间助力乡村振兴的锚点定位与模型构建--以海南省乡村振兴电视夜校为例

作为信息化时代的产物,继续教育流动空间具有增能赋权、系统生态、开放灵活的特性,能更灵活地发挥继续教育的社会价值。通过对海南省乡村振兴电视夜校这一典型案例的分析可以得知,要更好地服务于乡村振兴需要,继续教育流动空间应定位于认知阶段的“教与学样态重构”、说服―决定阶段的“资源服务供给整合”以及实施―确认阶段的“线上线下相结合”。以锚点定位为取向,综合考虑相关要素,可构建由用户模块、设施模块、应用模块和交互模块组成的继续教育流动空间助力乡村振兴模型,为“智能+继续教育”的理论和实践探索提供新思路、新视角。

某定位锚绞车卷筒轻量化分析

以某定位锚绞车卷筒为研究对象,首先分析了实际使用中钢丝绳在卷筒上的布置情况和由此造成的卷筒受载情况,然后通过有限元仿真分析得到卷筒的应力及位移分布云图,在此基础上为满足轻量化指标,对卷筒进行了结构优化和强度校核,为装船的定位锚绞车轻量化设计提供参考依据。