接箍锚定式井下节流器锚定机构性能分析及优化

目前苏里格气田广泛应用的卡瓦式井下节流器在打捞时存在解卡工艺复杂、卡瓦咬死油管导致打捞成功率低等问题,为此研发了一种接箍锚定式井下节流器,依靠卡爪锚定于油管接箍槽间隙,具有易解卡、不卡死油管、不下滑和钢丝作业一趟完成打捞的特点。为了提高接箍锚定式井下节流器锚定机构的工作性能,利用ANSYS有限元分析软件,建立了锚定机构与油管接箍的有限元模型,模拟了锚定机构在锚定、打捞时的工作过程;利用中心组合设计法建立了节流器最小打捞力以及下击作业时卡爪所受最大应力与卡爪长度、卡爪厚度的数学模型,分析其影响变化规律,得出最佳卡爪长度、卡爪厚度分别为95.6mm和2.9mm,最小打捞力为1.9kN,下击作业时卡爪所受最大应力为732 MPa,与原节流器相比明显提高。研究结果表明,接箍锚定式井下节流器锚定机构设计合理,在保证节流器锚定机构安全工作的同时,优化了节流器锚定机构的卡爪参数组合,为接箍锚定式井下节流器的现场应用提供了技术保障。

门座式起重机回转机构一键锚定的应用

本文探讨司机不用离开驾驶室一键进行回转机构锚定的装置。门座式起重机用于港口、码头、堆场等场所进行货物的装船、卸船、转载、过驳等作业。它以其起升高度和幅度大,工作速度高,通用性好等工作特性和独特结构,对提高装卸生产效率,降低劳动强度都具有重大的意义,因此被广泛地用在港口杂、散货码头。门座起重机又简称为门吊、门机,是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机。它的构造大体上可以分为两大部分:上部回转部分和下部运行部分。门架可以沿轨道运行,同时它又是起重机的承重部分。

胶囊机器人主动运动机构的研究进展

重点阐述了肠道胶囊机器人机构中的活检机构、行进与锚定机构及给药机构等方面国内外科研人员的研究思路及方法,并将相关作动机构分为电磁电机-机械传动机构、磁致动器-机械传动机构和智能材料致动器三类,对每一类致动器的优缺点进行了总结。随着肠道胶囊机器人微型化、多功能化、智能化的总体发展趋势,其尺寸越来越小,同时在多功能化和智能化上取得了长足发展,实现了胶囊机器人的自动姿态调整,使其可以实现主动爬行、活检和定点施药的功能等。对于这些功能的实现,不同的致动器提供了不同的可能,如何规避这些致动器的缺点并将其优点发挥出来成为肠道胶囊机器人机构设计和优化的关键。

封隔器硬件机构的结构设计与探讨

封隔器在试修增产和完井作业中起着重要作用,其类型及结构设计直接影响着封隔器的使用性能及其可靠性。本文介绍了封隔器硬件部分的常用设计结构,分析和探讨了这些结构的特点及其设计要点。

双液压锚定导斜器在双套管开窗中的应用

双层套管开窗具有一定的技术难度,借用应用于单层套管的开窗工具进行双层套管开窗往往得不到良好的效果,通过对应用于单层套管开窗工具的液压锚定机构的改进,应用于双层套管开窗施工,效果显著,填补了国内针对双层套管开窗工具的空白。

防蠕动多功能封隔器的研制与应用

上提解封的液力压缩式封隔器,由于注水压力的波动会使封隔器产生上下蠕动,降低了封隔器的分层效果,严重时会使封隔器由于剪钉的剪断而自动解封,使整套分层注水管柱失效。根据注水过程中遇到的以上问题,研制了防蠕动多功能封隔器。该封隔器不仅具有防止其上下蠕动的锚定机构,还有防止其自动解封的内锚定机构,并且具有上压控制式洗井机构,可以实现反循环洗井,增强了分层注水管柱的适应性。

JDY441可取式卡瓦封隔器的研制与应用

为了解决可取式卡瓦封隔器存在的锚定和解卡不可靠问题,通过改进、优化封隔器锚定机构和解卡机构,研制了JDY441可取式卡瓦封隔器。该封隔器由防撞部分、坐封部分、锁紧部分、密封部分、锚定部分及解封部分组成,采用多级液压缸坐封、双向卡瓦锚定,封隔器密封、锚定安全可靠。室内试验和现场应用结果表明,封隔器的工作压力达到35 MPa,工作温度为135℃,解封力为96 kN。

Y521-110FQ防卡注水封隔器的研制及应用

针对Y521封隔器在文明寨油田应用中存在的若干问题,研制了Y521-110FQ防卡注水封隔器。该封隔器主要由上接头、油压活塞、洗井活塞、水力锚、内外中心管、压缩环、摩擦及卡瓦装置、下接头等组成。洗井活塞采用油压和下压双重关闭设计,最大限度地满足了注水和停注时不同压力系统下洗井机构密封的要求;解封时洗井活塞强制开启,使上、下压力系统连通,解决了上部高压导致解封困难的问题。文明寨油田16口注水井的应用效果表明,该封隔器结构合理,原理可靠,能提高管柱分层注水成功率,提高封隔器密封性能,满足高温高压、层间差异大井的分注要求。

电动封隔器在电缆地层压力测试中的应用

针对大庆油田试油测试求取地层压力尚无行之有效方法的现状,提出电缆地层压力测试技术。该技术的核心是电动封隔器与锚定机构,其工作原理是利用电缆将测试工具下至预定深度,采用电控方式实现封隔器及锚定机构的坐封与解封,由地面仪表给井下泄压机构供电使其工作,瞬时释放封隔器内容积空间的压力,直读电子压力计,实现快速实时测取地层压力。4井次的现场测试表明,该技术的测试数据较为准确;电动封隔器用于电缆地层压力测试,可及时有效地求取地层压力;用于低渗透油田求取地层压力,可简化施工工艺,降低施工成本。

带压作业钢丝投送式堵塞器设计研究

带压作业主要由带压设备和堵塞器完成双封一顶,作为带压作业的一个重要功能和施工条件,油管内堵塞工艺起着关键的作用。钢丝投送式堵塞器作为油管内堵塞工艺主要采用的一类堵塞工具,被国内广泛使用。现有钢丝投送式堵塞器应对井下复杂条件适用性不足,设备需求较高,且易座封不住,堵塞失败率较大。为解决此问题,设计了一种新的带压作业钢丝投送式堵塞器,能够提高油管内堵塞成功率,降低企业成本,提高生产效率。本文研究了钢丝投送式堵塞器设计的性能和参数要求,根据基本技术参数设计了钢丝投送式堵塞器定位机构、推力机构、胶筒封堵机构、锚定丢手机构等主要机构,进行了堵塞器的设计。

小天体探测器附着机构关键技术研究进展

探测器成功附着在小天体表面是进行取样操作的前提条件,本文对三种附着方案:接触反弹短期着陆方案、盘旋附着方案和长期着陆方案进行了分析,列举了适用于接触反弹短期着陆方案和盘旋附着方案取样方法;对于长期着陆方案,分析了三种可行的缓冲器工作原理、结构组成及其特点,包括压缩吸能缓冲器、机械弹簧缓冲器和电磁阻尼缓冲器;此外还介绍了四种锚定机构的结构原理和特点。