我国地下矿山锚杆安装设备的发展现状

锚杆安装设备是井下矿山支护作业中使用的主要工具,简要论述了国内锚杆钻机的发展现状,并对锚杆安装设备的研制方向进行了探讨。

基于D-H法的隧道锚杆安装机械手机构设计

为解决隧道锚杆安装过程中效率低、阻力大、不易完全装入等问题,采用D-H法建立锚杆安装机械手坐标系。通过对机械手结构的齐次坐标变换建立机械手运动学方程,并结合工程施工参数,得出推进机构运动与机械手爪运动之间的关系,理论计算出锚杆安装机械手相关设计参数,从而设计一种新型的隧道锚杆安装机械手。该机械手安装速度为38.9 mm/s,与传统钻杆推进安装方式相比,单循环节约工时约2 h,经济优势突出。

简易树脂锚杆安装器的应用

根据巷道顶板支护实践,传统树脂锚杆支护安装流程较为复杂,作业劳动强度大、安装过程较为危险。以归来庄金矿为工程背景,对树脂锚杆安装器进行优化改进,详细介绍了简易树脂锚杆安装器的安装流程、改进措施及使用效果。工程实践表明:自制锚杆旋转安装器大大降低了锚杆施工过程中工人劳动强度和作业时间,提高了支护效率与质量,降低了生产成本,简化了操作工艺,为企业降本增效发挥了作用。

遥控顶板锚杆安装机

据《Mining Engineering》近期报道，J．H．弗兰切公司新近开发的遥控3000系列顶板锚杆安装机适用于大断面巷道、隧道掘进支护作业。这种锚杆机以柴油作动力，操作人员在驾驶室操作即可完成打锚杆眼和安装锚杆作业。锚杆安装系统由装在提升臂上的两个钻机立柱(一个打眼用，一个安装锚杆用)组成，并带有自动抄平系统。锚杆机通过1套锚杆架遥控操作，

新型顶板锚杆安装机

英国煤炭总公司在具有较硬岩层的英国矿区，广泛推广使用由戴维尔德采矿公司研制的“眼镜蛇王”系列顶板锚杆安装机，现有90台投入使用，与老式安装机相比，这种新设计和制造的安装机具有许多优点：

自动锚杆安装机

据《Mining Engineering》2006年第9期报道，J．H．弗兰奇公司新近开发了一种自动锚杆安装机，适用于1．6m高的煤巷。该产品高度1．5m，一次可以打5个锚杆孔，安装5根锚杆而不用挪动位置。操作人员将锚杆机运往施工地点，将立柱升高到顶板后，用液压千斤顶定位。接着按一下按钮，自动锚杆安装机就按计划进行打锚杆眼施工，钻杆、钻头都自动组装。

锚喷巷道锚杆安装角度偏小的原因分析

分析了锚喷巷道施工中锚杆安装角度偏小的原因,并提出了解决这一问题的几种方法。

新型Boltec EC锚杆安装机

《开拓》杂志报道，阿特拉斯科普柯公司新近推出的BoltecEC锚杆安装机，可以安装1．5～6．0m长的锚杆，在高达13．5m的巷道中作业。

气动锚杆安装机

甘肃天水风动机械公司生产的气动锚杆安装机，是安装锚杆、搅拌树脂或水泥锚固剂的专用设备，用于巷道锚杆支护作业。它不仅能提高支护效率，减轻工人劳动强度，还能增强锚杆抗拔力，保证锚杆安装质量。这种TJ9—15／11型气动锚杆安装机的技术特征如下：空转气压0．4～0．63MPa，空转转速700～950r／min，

永川煤矿研制成新型锚杆安装机

重庆永荣矿业公司永川煤矿针对过去使用的树脂锚杆安装机价格贵、体积大、不易操作、还经常损坏锚杆丝扣的情况，利用风钻动力部位与废旧的765型凿岩机缸体柄体相联结而构成锚杆安装机，共机身由凿进机的气脚支撑。经过近两个月作业现场的调试使用表明，该锚杆安装机由于体积小，降低了工人劳动强度，操作起来十分灵活方便，特别是可以安装任意角度的锚杆，增加了锚杆的推进力，提高了锚杆安装质量和工效，深受矿工的欢迎。

矿山锚杆安装设备故障快速检测系统

由于传统系统的有效数据采集性能较差,为此提出矿山锚杆安装设备故障快速检测系统。硬件上,设计图像传感器和电源电路,提高数据采集的稳定性和系统供电的可靠性;软件上,通过以太网接口设计保证各个单元间的有效通讯,对数据进行格式处理后采用大数据技术对数据进行分析,实现故障检测。实验证明此次设计的系统具有良好的有效数据采集性能。

MB610型连续采煤机锚杆安装机

《Coal Age》近期报道，山特维克公司最近展出了一种新型的MB610型连续采煤机锚杆安装机，是长壁回采工作面平巷掘进用的功率最大的掘进机械。它具有独特的机制，可以同时进行截割掘进和锚杆安装作业，保证实现快速掘进。

用微观分析法确定锚杆安装工伤亡事故的危险指数

研究人员采用详细的微观分析和现场观察相结合的方法,分析锚杆事故资料得到了按锚杆安装工序分类的一种新的有实际意义的危险指数。这些指数包含有传统危险性评价中采用过的一些资料。

高预紧力锚杆配套安装机具的研究应用

目前，协庄煤矿已经具备4套综掘装备，为高产、高效矿井建设奠定了良好的基础。在综掘施工过程中，由于掘进成巷速度大幅度提高，支护工艺占用时间的比重相对增大，提高支护速度成为实现综掘机快速掘进的关键。

水利水电工程施工管理中锚杆的锚固和安装

随着我国经济的发展,高楼大厦拔地而起,因此,一些隧道、边坡加固的工程也是越来越多,而水利水电工程的施工管理中,锚杆的锚固和安装,在施工过程中都有很大的作用,施工质量的好坏也将影响着整个工程。本文结合我国水利水电工程施工管理中对锚杆的锚固和安装进行分析总结,可供参考。

玻璃纤维筋灌浆锚杆锚固技术研究

文中提出一种玻璃纤维筋灌浆锚杆锚固技术,可将锚杆的位移控制1.00~2.00cm区间内,能有效控制锚杆的径向位移与水平向位移,延长锚杆的使用时间和维修周期,并降低锚杆的维修费用。