锚杆机动参数对坚硬顶板锚固孔钻进效率的影响分析

本文采用了数值模拟方法和理论分析方法,对驱动力矩及不同条件下钻进对各类坚硬顶板锚固孔的效率影响进行了分析。从研究中发现,无论是钻头钻进位移、平均转速随驱动力矩的变化率KT还是随推动力的变化率Kp都与顶部岩石硬度有非常密切的联系。