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静电陀螺监控器锚泊启动方法 被引量:1
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作者 石敬 李泽 +3 位作者 宋健力 王兴岭 贾福利 范云鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期174-178,共5页
静电陀螺监控器在海上应急启动时,要求载体等纬度匀速直线航行,这种条件很难满足。为此,通过分析静电陀螺监控器的启动原理和方法,完成设备在锚泊条件下海上启动试验。试验结果表明,锚泊启动过程中采取适当措施可使静电陀螺监控器在动... 静电陀螺监控器在海上应急启动时,要求载体等纬度匀速直线航行,这种条件很难满足。为此,通过分析静电陀螺监控器的启动原理和方法,完成设备在锚泊条件下海上启动试验。试验结果表明,锚泊启动过程中采取适当措施可使静电陀螺监控器在动态条件下完成启动和标定,导航精度接近码头启动的指标要求。这可在系统应急启动情况下降低对舰船航行工况的要求,为静电陀螺监控器在不同航行状态下的海上启动提供借鉴。 展开更多
关键词 静电陀螺监控器 锚泊启动 陀螺标定 卡尔曼滤波
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