多支点锚桩支护结构计算方法及锚点位置优化的探讨

多支点锚桩支护结构设计方法较多,论文探讨采用等值梁法对支护结构进行内力、弯距、插入深度的计算,用弹性地基法对变形与位移进行计算;探讨多锚点位置的优化,提出一种综合考虑内力、弯距和嵌入深度三种指标对锚点位置优化的新思路。

考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法

针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法。将锚点位置误差作为参数,对TDOA定位模型进行改进,并采用基于凸优化的迭代TDOA算法对模型进行求解。仿真结果表明,当锚点位置误差为1cm时,算法定位精度可达到5cm;即使在测量噪声较大时,该算法仍可有效逼近克拉美罗下限(CRLB),优于现有的TSWLS、改进TSWLS算法。