锚运一体机的自动跟随系统设计

为了满足煤矿井下巷道掘进工艺要求,采用掘进机和锚运一体机等设备组成快速掘进系统,实现掘护平行作业、边掘边支的功能,提升生产效率和掘进速度。在快速掘进系统中,锚运一体机和掘进机之间的距离是一个关键性因素,要保证快速掘进系统的正常运行,就要保证锚运一体机和掘进机之间的距离始终处于一个安全范围内。因此设计了一套自动跟随报警系统,采用2台激光测距仪测量锚运一体机与前方掘进机的距离,当锚运一体机和掘进机的距离超出或小于安全距离时,机器会根据井下实际情况进行报警或者自动移机,保证生产安全。

锚运一体机运输系统的研究设计

针对煤矿巷道快速掘进系统,设计了一种锚运一体机的运输系统,主要由收料部和中间运输机组成。收料部主要对前方掘进设备转运出来的物料进行收集,并与后支撑一起支撑整机对行走部进行维修保养;中间运输机将收料部收集的物料运输至尾部带式转载机上,形成快速掘进系统的流畅运输系统,提高掘进效率。通过计算中间运输机的运输能力并选择合适的液压马达,为运输系统提供设计依据。

基于CAN总线的锚运一体机控制系统设计

根据煤矿巷道的实际环境条件以及快速掘进工艺的需求,设计了锚运一体机控制系统。该系统基于CAN总线通信,并具备RS485、以太网等多种接口。通过控制器和遥控系统、机身外围传感器系统,实现锚运一体机的控制和保护功能。锚杆钻机具有一键升降智能控制方式,整机具有激光测距自动跟随功能。通过锚杆机与运输机的分工配合,在掘进的同时可以进行锚杆支护,缩短了整个掘进工艺完成的时间,提高了煤矿掘进效率,降低了工人的劳动强度,符合煤矿生产过程中对安全高效生产的要求。