锚运破工作平台提升机构设计分析

可升降工作平台是锚运破一体机的重要工作机构,通过工作平台的升降,顶部锚杆锚索钻机可以实现对不同巷道高度的支护作业。升降工作平台的提升装置采用了液压支架四连杆机构。根据四连杆机构的特点,首先确定基本尺寸,然后通过作图法或建立计算机模型完成机构的设计及优化。

快速掘进系统的支护作业效率分析

目前的一些支护装备及技术条件已不能完全适应快速掘进的需要。以掘锚机为基础,配以锚运破一体机和伸缩带式输送机的快速掘进系统,通过掘锚机与锚运破一体机的支护分工以及伸缩带式输送机运输作业的连续性,可大大提高掘进生产效率。通过一种巷道的支护工艺,将快速掘进系统与掘锚机单独作业的效率进行分析比较,说明快速掘进系统的优势。

综掘工作面成套设备协同控制系统方案

针对综掘工作面设备自动化程度低、协同能力差、工作效率不高的问题,以通用部分全局规划方法为手段,研究由掘锚机、锚运破一体机、转载皮带机组成的综掘工作面成套设备协同控制系统方案。重点分析了基于CAN总线通信、无线通信为数据传输模式的协同控制方案,将设备单机任务进行动作拆解,由协同控制器按照设备间的逻辑关系、时序关系和协同关系有序完成综掘工作面掘进、支护、运输任务,达到综掘工作面设备高效、安全、稳定运行的目的。