1
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窄机身锚钻机器人静力学特性对锚入深度的影响研究 |
李富强
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《煤矿机械》
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2024 |
0 |
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2
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应用鲸鱼智能优化算法的钻锚机器人控制定位 |
祝毅鸣
刘鑫
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
3
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3
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钻锚机器人机械臂轨迹规划方法研究 |
张君
李万业
郭家华
李京凯
贺欣悦
武仲斌
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《矿业科学学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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任务空间内钻锚机器人掘进避障距离控制 |
宋小芹
王照良
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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钻锚机器人定位性能试验台设计与研究 |
张东宝
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《煤矿机械》
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2024 |
0 |
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6
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多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术 |
马宏伟
孙思雅
王川伟
毛清华
薛旭升
王鹏
夏晶
贾泽林
郭逸风
崔闻达
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
12
|
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7
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钻锚机器人钻臂轨迹规划方法研究 |
雷孟宇
张旭辉
杨文娟
董征
万继成
张超
杜昱阳
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《煤田地质与勘探》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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8
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煤矿井下钻锚机器人布网单元设计与仿真 |
马宏伟
王成龙
尚东森
薛旭升
薛力猛
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《煤炭工程》
北大核心
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2019 |
18
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9
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基于多传感器组合的钻锚机器人机身定位方法研究 |
马宏伟
姚阳
薛旭升
王川伟
高佳晨
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《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
6
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10
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煤矿钻锚机器人自动钻锚单元的设计与仿真分析 |
马宏伟
尚东森
杨宇婷
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《煤矿机械》
北大核心
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2018 |
9
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11
|
钻锚机器人与掘进机会车防碰撞预警方法研究 |
马宏伟
汪强
毛清华
杨金科
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《煤炭技术》
CAS
北大核心
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2022 |
1
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12
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履带式钻锚机器人行驶速度控制系统建模与仿真 |
李雪艳
焦峰
袁海文
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《北京工业职业技术学院学报》
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2022 |
0 |
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13
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复杂地质条件煤矿巷道多履带钻锚机器人运动学研究 |
赵昊
马宏伟
王川伟
薛旭升
梁林
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《煤炭工程》
北大核心
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2022 |
8
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14
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复杂地质条件煤矿巷道龙门式钻锚机器人研究 |
梁林
马宏伟
赵昊
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《煤炭工程》
北大核心
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2021 |
6
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15
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钻锚机器人人机安全避碰方法 |
朱蓉军
夏晶
赵思远
马胜利
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《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
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2020 |
3
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16
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基于WOA-FOPID算法的钻锚机器人机械臂运动控制研究 |
张君
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《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
6
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17
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煤矿钻锚机器人钻锚工艺及优化研究 |
杨光耀
马宏伟
薛晓强
王川伟
李杰
汪强
梁林
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《煤矿机械》
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2022 |
1
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18
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煤矿钻锚机器人控制系统设计 |
尚东森
杨宇婷
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《煤矿机械》
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2022 |
4
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19
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煤矿钻锚机器人Kinect视觉系统三维重建 |
王成龙
周国丽
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《煤矿机械》
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2022 |
0 |
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20
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煤矿掘进机器人系统智能并行协同控制方法 |
马宏伟
王鹏
王世斌
毛清华
石增武
夏晶
杨征
薛旭升
王川伟
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
23
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