新型矿用机载锚杆钻机全液压自动控制系统的设计

针对某进口四臂锚杆钻车钻机液压控制回路复杂、液压阀规格繁杂、故障排查难度大以及阀块流道复杂、体积笨重、加工设计难度大等问题,设计了新型钻机全液压自动控制系统。控制系统以负载传感多路阀作为主控制阀,通过特定设计的控制模块、进给模块、定位模块等液压逻辑控制回路,实现了锚护作业一个工作流程内钻箱旋转、进给、返回、水阀启闭自动控制。该控制系统有助于提高机载锚钻装置的自动化水平,降低工人劳动强度,提高锚杆支护效率,同时具有阀组体积重量小、功能划分清晰、无需电气防爆元件、故障易排查等优点。

凿岩机钻锚液压控制系统的设计

液压凿岩机主要应用于炮掘施工中,近年来逐渐被引入硬岩锚护领域。为了提高凿岩机多工况适应性和自动化水平,开发了一种全液控控制单元,并基于此设计了适用于钻锚施工的液压控制系统,实现了凿岩机多动作单独控制和相关功能的自动化。