用于焊接驻极体麦克风的锡焊机器人系统

针对手机用驻极体麦克风与柔性印刷电路锡焊的特殊要求进行了分析。根据需求设计了专用的锡焊机器人;详细介绍了原型机的机械结构特点和基于PMAC的电机运动控制、焊接压力控制、PMAC设备驱动和上位机软件总体结构;经测试证明,该原型机在运动精度、压力控制效果及焊接产品质量等方面具有一定的优势。

PCB锡焊机器人技术综述

PCB锡焊机器人目前在电子制造业应用日益广泛。随着对焊接效率和质量要求的不断提高,对其系统设计、工艺、控制等技术提出了新的挑战。从锡焊机器人的构成与功能、锡焊工艺、控制技术和焊点图像检测四方面对锡焊机器人的关键技术进行归纳和总结,分析目前存在的主要技术问题,探讨未来的发展方向。

电烙铁式锡焊机器人多模组焊接工艺及实现

电烙铁式锡焊机器人广泛应用于PCB电装行业。随着对生产效率和质量的要求不断提高,对锡焊机器人的工艺提出了更高的要求。论文结合生产实践经验提出了一种多模组焊接工艺,并列举实例进行了实现。

电烙铁式锡焊机器人快速编程方法及应用

电烙铁式锡焊机器人广泛应用于PCB电装行业。随着对生产效率和质量的要求不断提高,对锡焊机器人的工作效率和焊接精度提出了更高的要求。此文基于AutoCAD二次开发提出了一种快速编程方法,并进行了举例运用。

机器人锡焊温度数据分析方法

机器人锡焊广泛应用于PCB电装行业。随着智能制造的不断推进,机器人锡焊速率的加快导致焊接不良未能被及时检出,严重影响了机器人锡焊的工艺品质。本文通过烙铁的温度监测,实现机器人锡焊温度的实时采集与记录,并通过随机森林分类算法对焊点温度曲线数据进行批量分析,实现焊点的不良检测,有效提高锡焊的工艺品质。