基于二次锥优化的辐射状配电网静态电压稳定裕度计算

负荷裕度计算是评估配电网静态电压稳定性的有效手段。结合辐射状配电网的特点,提出了基于二次锥优化方法的负荷裕度计算方法。在建立含DG辐射状配电网负荷裕度计算数学模型的基础上,通过变量代换将该模型向锥优化标准形式转化,实现负荷裕度优化模型的快速计算。以IEEE-33节点系统作为算例,将二次锥优化方法与传统连续潮流法比较,验证了负荷裕度的二次锥优化模型的正确性以及二次锥优化方法的高效性。

线性参变过驱动系统鲁棒控制分配策略

针对一类具有不确定时变参量的线性参变(linear parameter-varying,LPV)过驱动系统的控制分配问题,考虑系统的不确定参量扰动和执行器物理约束,利用伪控指令分配误差和控制量误差的1--范数,建立了含有时变不确定因子的控制分配优化模型.根据鲁棒优化思想,采用矢量变换技术处理时变不确定因子,得到了一种基于有约束锥二次凸优化模型的鲁棒控制分配算法,实现对LPV过驱动系统伪控指令的在线优化分配.最后,对某4轮电动汽车时变二自由度转向过驱动控制系统的对比仿真实验表明,相比常规4WS和伪逆控制分配方法,本文的鲁棒控制分配算法有效地降低了系统参变量不确定扰动的影响,得到更合理的控制分配解,有效改善了车辆的操纵稳定性.