短时延网络控制系统的状态反馈控制器设计

研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇定控制器的状态反馈增益值.将状态反馈控制器的设计问题转化为具有稳定域约束的优化问题,然后利用分布估计算法(EDA)求出其最优解,最终得到了系统控制参数的优化值.仿真结果表明,所提出的NCSs控制器设计方法可以有效保证控制系统的性能,经过优化后,控制性能得到明显改善.

考虑综合能源系统的配网规划模型及其求解方法

利用能源集线器模型将电力网、天然气网和交通网进行耦合,并将耦合系统分解为多个终端综合能源单元进行能量平衡分析。基于多能互补的特性,兼顾系统建设运行成本和充电站双重效用函数,提出了一种考虑综合能源系统的配网嵌层规划模型。模型外层用于决策配电线路升级与新建、分布式电源和快充站选址等变量;内层则根据外层的决策变量,通过优化能源转化行为来提高配网的运行效益。最后,结合改进的遗传算法、增量分段线性化和二阶锥规划技术对模型进行求解,并以一个区域综合能源系统为例进行仿真分析,验证了所提方法的有效性。

延时网络控制系统的鲁棒L_(1)控制器设计

本文探讨了延时网络控制系统的鲁棒L_(1)控制器设计问题,针对给定的延时网络控制系统,建立了此系统的L_(1)(峰值-峰值)性能准则,且可以保证系统具有最劣情况下L_(1)性能约束且渐近稳定。在鲁棒L_(1)控制器中,通过锥补线性化(CCL)方法将其存在含有逆约束的LMIs形式转化为受其约束的最小化问题,这样可以运用MATLAB仿真对控制器的各参数进行求解,从而验证所提方法的可行性和有效性。