锥形物体对月壤冲击过程的试验及离散元分析

月球探测器着陆过程中着陆器足垫首先与月壤接触,因此,足垫的动力响应直接关系到探测设备的安全着陆及后续工作的实施。采用试验和离散元数值模拟的方法,以锥形物体代替实际足垫,对冲击模拟月壤过程中锥形物体的锥角和冲击速度及质量的影响进行详细研究。离散元模拟获得的结果与试验结果一致。研究结果表明,冲击速度和质量决定了锥形物体与模拟月壤颗粒之间的动量转移,对冲击过程有很大的影响;当采用不同锥角的锥形物体冲击时,由于锥形物体与颗粒介质接触面积的影响,随着锥角的增大其冲击深度和冲击时间均减小,而锥形物体受到的冲击力峰值逐渐增大。此外,对冲击过程中颗粒的速度矢量进行讨论,从细观角度对颗粒介质在冲击载荷作用下的动力特性及颗粒间的相互作用进行探讨。以上结果对航天着陆器的着陆过程的研究提供了理论依据,并且对利用特种设备在月球表面进行贯入探测具有一定的参考价值。

圆锥形物体超声自动检测系统设计

文章针对圆锥形物体缺陷的检测要求，设计了五轴联动的超声自动检测系统，满足外径φ38～φ117mm，长度39～193mm的物体检测，并进行了抗干扰技术研究；以Vc＋＋为平台设计了相应的软件，实现了超声自动扫描、采集和缺陷的成像、定位；通过实验验证，文章的系统能够的检测出1．5mm以上的划痕、7L状、夹杂等缺陷，满足现有物体的检测要求。